过程控制系统及其应用 作者 居滋培 过程控制系统及其应用（第2版） 课件（下）.pptVIP

第六章 单回路控制系统 第一节 系统组成和设计概述 第二节 被控量和操纵量的选择 第三节 比例、积分、微分及控制器的选型 第四节 控制器的参数整定 第一节 系统组成和设计概述 一、单回路控制系统的组成 单回路控制系统（又称简单控制系统）：它是只有一个检测元件或变送器，一个控制器，一个执行器连同被控对象，对一个被控参数进行控制的反馈闭环控制系统，见图6-1所示。 广义被控对象：把执行器、被控对象、检测元件及变送器等环节归在一起，称为“广义被控对象”，这样单回路控制系统又可简化成由广义对象和控制器两部分组成。 单回路控制系统结构简单，投资少，技术成熟，适用于被控对象滞后时间比较小，负荷和干扰变化不大，控制质量要求不很高的场合。 见图6-2的液位控制系统就是一个典型的例子。尽管单回路控制系统比较简单，但它的系统设计方法、控制器的参数整定方法却是各种复杂控制系统设计和整定方法的基础。本章将介绍控制系统的一些共性问题。 二、单回路控制系统的设计概述 过程控制系统设计包括系统的方案设计、工程设计、工程安装和仪表调校、控制器参数整定等4个主要内容。 控制方案设计是系统设计的核心。单回路控制系统的方案设计要考虑：如何选择被控量和构成反馈回路所采用的操纵量；被控量信息的获取，即采用什么传感器和变送器；控制器的选型；执行器及控制阀的选择；以及多参数