可编程控制技术及应用（西门子S7-200） 邱俊 项目七.pptVIP

邱俊制作 邱俊制作 7.1 相关知识 7.2 项目实施 7.3 知识拓展 7.4 技能训练 * * 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 7.1 相关知识 7.1.1 立即类指令 * * 7.1 相关知识 7.1.2 中断指令 * * 7.1 相关知识 * * 2. 中断程序 【例7-1】编写由I0.1的上升沿产生的中断事件的初始化程序。 7.1.2 中断指令 7.1 相关知识 * * 2. 中断程序 【例7-2】编程完成采样工作，要求每10ms采样一次。 7.1.2 中断指令 7.1 相关知识 * * 2. 中断程序 【例7-2】编程完成采样工作，要求每10ms采样一次。 7.1.2 中断指令 7.1 相关知识 7.1.3 高速处理 * * 1.占用输入/输出端子 7.1 相关知识 7.1.3 高速处理 * * 2． 高速计数器的工作模式 （1） 高速计数器的计数方式 1）单路脉冲输入的内部方向控制加/减计数 7.1 相关知识 7.1.3 高速处理 * * 2． 高速计数器的工作模式 （1） 高速计数器的计数方式 2）单路脉冲输入的外部方向控制加/减计数 7.1 相关知识 7.1.3 高速处理 * * 2． 高速计数器的工作模式 （1） 高速计数器的计数方式 3）两路脉冲输入的单相加/减计数 7.1 相关知识 7.1.3 高速处理 * * 2． 高速计数器的工作模式 （1） 高速计数器的计数方式 4）两路脉冲输入的双相正交计数 7.1 相关知识 7.1.3 高速处理 * * 2． 高速计数器的工作模式 （2）高速计数器的工作模式 7.1 相关知识 7.1.3 高速处理 * * 3． 高速计数器的控制字和状态字 7.1 相关知识 7.1.3 高速处理 * * 4．高速脉冲输出 （1） 脉冲输出（PLS）指令 7.2 项目实施 由移位寄存器编程法完成机械手的PLC控制设计 * * 1．控制电路要求 按起动按钮后，传送带A运行直到光电开关PS检测到物体，才停止，同时机械手下降。下降到位后机械手夹紧物体，2s后开始上升，而机械手保持夹紧。上升到位左转，左转到位下降，下降到位机械手松开，2s后机械手上升。上升到位后，传送带B开始运行，同时机械手右转，右转到位，传送带B停止，此时传送带A运行直到光电开关PS再次检测到物体，才停止……循环 。 为了保证机械手动作准确，机械手上安装了限位开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4，分别对机械手进行下降、上升、左转、右转等动作的限位，并给出动作到位的信号。 光电开关PS负责检测传送带A上的工件是否到位，到位后机械手开始动作。 7.2 项目实施 由移位寄存器编程法完成机械手的PLC控制设计 * * 1．控制电路要求 7.2 项目实施 由移位寄存器编程法完成机械手的PLC控制设计 * * 2． I/O配置 7.2 项目实施 由移位寄存器编程法完成机械手的PLC控制设计 * * 3. 输入/输出接线 7.2 项目实施 由移位寄存器编程法完成机械手的PLC控制设计 * * 4．PLC控制电路功能流程图 7.2 项目实施 由移位寄存器编程法完成机械手的PLC控制设计 * * 5．PLC控制电路梯形图 * * 5．PLC控制电路梯形图 * * 邱俊制作 邱俊制作