模具窄小内腔三形貌重构方法的研究.pdfVIP

摘 要 随着全球性的市场竞争日趋激烈，各个生产企业都在寻求快速、高效、低成本的 生产方式来提高自身的竞争力。“逆向工程”则为此提供了一个很好的途径。特别是在 模具行业，逆向工程技术得到了很好的应用，设计者可以由产品实物反求出其CAD 三 维模型，然后再加以修改创新，最后通过数控机床实现对新模具产品的制造。 对于逆向工程，实际工件、产品三维形貌数据的测量是其关键工作。目前已经有 很多方法可以完成对产品或者模具的三维数据测量，但是对于窄小内腔这种特殊的形 貌尚无既经济又快速的测量方法。本文针对窄小内腔的测量，提出了一种基于液位断 层扫描的方法。该方法原理简单，实现成本低，测量效率高。本文就数据采集，图像 处理，三维重建三个方面通过实验论证该方法的实用性和可行性。 数据采集方面，本文通过研究分析逆向工程领域现有的数据采集方法，确定了基 于液位断层扫描这样一种方法来获取窄小内腔的三维点云数据，并且选取了CCD 摄像 机和图像采集卡的采集方案。介绍了该方法的基本原理，以及整个数据采集系统的硬 件架构。 图像处理方面，本文调用了开源计算机视觉库OpenCV 中的库函数，对窄小内 腔的液位断层图像进行了图像处理。通过对图像的分析研究，选择了适合的算法， 对图像进行灰度化、图像滤噪、阈值分割、轮廓提取。最后获得了不同液位的内 腔边缘轮廓数据。 三维重建方面，本文对样条曲线曲面理论进行了研究，通过计算机辅助设计软件 CATIA 对采集到的内腔点云数据进行三维重构，并介绍了曲面拟合的具体步骤以及数 据保存的格式。 关键词：逆向工程 液位断层扫描 数据采集 图像处理 三维重建 I Abstract With a global market increasingly competitive, each company is developing their own technology, but also focusing on the introduction of technologies from other countries. Reverse engineering technology provides a good method for learning and absorbing the imported technology. Particularly in the mold industry, reverse engineering technology is widely used. Product designers can get the CAD model from end products by reverse engineering technology, and then modify it for innovation, and finally manufacture new product through the CNC machine tools. Nowadays there are many ways to measure the three-dimensional data of mold, but it’s hard to find a method which is economical and fast for the measurement of small size cavity. In order to solve this problem, this paper proposes a novel method which is based on liquid tomography. This method has the advantages of low cost and high efficiency. This paper will research and prove its feasibility in industrial applications form t