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* 第一章 现代设计方法简介 1.3 优化设计 ① 首先初选一个尽可能靠近目标最小点的初始点X(0)，从该点出发按照一定的原则寻找可行下降方向S(0)和初始步长λ(0)，向前跨出一步达到X(1)点； ②得到新点X(1)后再选择一个使函数值下降的新方向S(1)及适当的步长λ(1)，从X(1)点出发再跨出—步，达到X(2)点。依此类推，一步一步地重复计算向前搜索，最终达到目标函数的最优点。 ③每向前跨完一步，都应检查所得到的新点能否满足迭代终止条件，如果满足则终止运算，并认为找到了最优解（局部最小点，有时还需要进一步鉴别）。 下降迭代法求解步骤 * 第一章 现代设计方法简介 1.3 优化设计 单目标优化 ① 黄金分割法（0.618方法)； ② 二次插值法。 2. 多目标优化 ① 鲍威尔 (Powell)法； ② 最速下降法； ③ 共轭梯度法； ④ 牛顿法。 常用的下降迭代方法 * 第一章 现代设计方法简介 1.4 可靠性设计 1.概述 可靠性是指系统、设备、元器件的功能在规定条件和规定时间内的稳定程度的特性，它是衡量机电产品质量的一个重要指标。 可靠性设计：事先考虑可靠性的设计方法。 背景： 科学技术的发展对设备的要求越来越高，功能越来越多，结构越来越复杂。大型系统往往是成百上千个零件组合在一起工作，即使单个零件的失效概率很低，但由于零件数目大，其中个别零件的失效而导致整机失效的概率势必增加。如果每个元件的可靠度达到0．995，当设备由100个这样的元件串联组成时，整个设备的可靠度只有约0.6。这类产品如有事故，将造成巨大损失。 研究意义： 1．减少事故经济损失 2．提高产品竞争力 1.4 可靠性设计 * 第一章 现代设计方法简介 1.4 可靠性设计 可靠性的定义 产品不会丧失工作能力的可靠程度。 按我国国家标准GB3187—94《可靠性基本名词术语及定义》规定，可靠性的定义是：“产品在规定的条件下和规定的时间内，完成规定功能的能力。”当使用“概率”来量度这一能力时，就是可靠度。包含五个要素: ①“产品” ②“规定时间” ③“规定条件” ④“规定功能” ⑤“能力” * 第一章 现代设计方法简介 1.4 可靠性设计 产品可靠性组成： 固有可靠性：产品设计制造过程中已经确定最终在产品上得到实现的可靠性。产品的固有可靠性是产品的内在性能之一，产品一旦完成设计并按要求生产出来，其固有可靠性就被完全确定。 使用可靠性：产品在使用中的可靠性。它与产品的包装、运输、贮存、安装、使用和维修等环节有关。使用中实际环境与设计所规定的条件往往不一致，使用者操作水平与维修条件也不相同。 * 第一章 现代设计方法简介 1.4 可靠性设计 可靠性评定的数量指标 度量、评定可靠性的指标。常用的有： 可靠度 累计失效概率 失效率 平均寿命 维修度 有效度 重要度 * 第一章 现代设计方法简介 1.4 可靠性设计 1．可靠度(Reliability) 产品、系统在规定的条件下和规定的时间内完成规定功能的概率。可靠度愈大，产品愈可靠。 可靠度是时间的函数，表示为R(t)。 例：N台相同的设备，在规定的工作条件下和规定的时间内，工作t时刻，有n(t)个失效，其余N-n(t)个仍正常工作，其可靠度的估计值 (存活率)为 可靠度为： * 第一章 现代设计方法简介 1.4 可靠性设计 2．累积失效概率 累积失效概率F(t)（简称失效概率，又称不可靠度），是指产品在规定条件下和规定时间内丧失规定功能的概率。 F(t)=1-R(t) 故障概率随着寿命变化的规律可用失效概率直方图和失效概率密度函数表征。 * 第一章 现代设计方法简介 1.4 可靠性设计 累积失效概率(2) 失效频率和失效概率密度 图中横坐标为寿命t，纵坐标为失效频率与组距的商（失效密度） △n(t)／(N·△t) 式中： N - 试件总数 △n(t) - 在[t,t+△t]时间 内失效的件数 随着N的增大和△t的减小，直方图变成一条平滑曲线，称为失效概率密度函数，用f(t)表示。它和累积失效概率的关系为 或 * 第一章 现代设计方法简介 1.4 可靠性设计 累积失效概率(3) 根据概率论可以得出以下性质： R(0)=1表示产品在开始处于良好状态； R(t)是时间t的单调递减函数，即t增大，R(t)减小； ， 即当时间t充分大时可靠度的值趋于零； 0≤R(t)≤1，即无论任何时刻，可靠度的值永远介于O和1之间。 * 第