小型可编程控制器实用技术第2版含1CD 作者 王兆义 上海大学自动化学院 编著 第5章.pptVIP

十二、定位控制指令(FNC150—FNC159) (1)ABS当前值读取指令ABS(FNC155) 这是一条连续执行的处理32位数据的指令，它的梯形图格式如下： (2)原点回归指令ZRN(FNC156) 这也是一条仅对FXi，和FXl。型PLC有效的指令，它的梯形图格式如下： (3)可变速脉冲输出指令PLSV(FNC157) 这一条指令仅对FX1S和FX1N型PLC有效，它的梯形图格式如下： (4)相对位置控制指令DRVI(FNC158)和绝对位置控制指令DRVA(FNC159) 这两条指令仅对FX1S和FX1N型PLC有效，两条指令的梯形图格式如下： 十三、时钟运算指令(FNC160—FNC169) (1)时钟数据比较指令TCMP(FNC160) TCMP指令的功能是将指定时间与时间数据进行划、比较，它的梯形图格式如图5-133所示。 图5—133 TCMP指令使用说明 (2)时钟数据区域比较指令TZCP(FNCl61) TZCP指令的功能是将指定的时间区域与时间数据进行大小比较，它的梯形图格式如图5-134所示。 图5—134 TZCP指令使用说明 (3)时钟数据加法指令TADD(FNCl62) 该指令的功能是进行时钟数据加法运算，它的梯形图格式如下： (4)时钟数据减法运算指令TSUB(FNCl63) 该指令的功能是进行时钟数据减法运算，它的梯形图格式如下： (5)时钟数据读取指令TRD(FNCl66) TRD指令是将PLC的实时时钟的时钟数据读人7点数据寄存器，它的梯形图格式如下： (6)时钟数据写入指令TWR(FNCl67) TWR指令是TRD指令的逆运算，是将时钟数据写入PLC的实时时钟的指令，它的梯形图格式如下： (7)计时表指令HOUR(FNCl69) HOUR指令是以小时为单位进行加法运算的功能，该指令能进行16位数据处理，也能进行32位数据处理，它的梯形图格式如下： 应用举例 图5-135是一个进行实时时钟的设定操作梯形图。时间是2000年4月25日(星期二)15时20分30秒。 图5—135 TWR指令应用举例 十四、外围设备指令(FNC170～FNC171) (1)格雷码转换指令GRY(FNC170) 当控制系统中要用绝对型旋转编码器进行二进制数到格雷码转换时就要用GRY指令，该指令的梯形图格式如下所示。 (2)格雷码逆转换指令GBIN(FNCl71) GBIN指令是GRY指令的逆运算，它的梯形图格式如下： (3)模拟量模块读取指令RD3A(FNC176) RD3A指令的梯形图格式如下： (4)模拟量模块写入指令WR3A(FNC177) WR3A指令是用于向FXON-3A模拟量模块写入数据的功能，它的梯形图格式如下： 十五、触点比较指令(FNC224～FNC246) 表5-12 触点比较指令表 (1)触点比较指令LD=(FNC224)、LD(FNC225)、LD(FNC226)、LD(FNC228)、LD≤(FNC229)、LD≥(FNC230) 这6条指令都是连续执行型，即可进行16位二进制数运算(5步)，又可进行32位二进制数运算(9步)。每条指令有两个源操作数[S1]、[S2]，它们的取值范围如下： 图5—136 指令的形式与功能示意图 触点比较指令的梯形图格式如图5—137所示。 图5—137 触点比较指令的梯形图 (2)触点比较串联指令AND：(FNC232)、AND(FNC233)、AND(FNC234)、AND(FNC236)、AND≤(FNC237)、AND≥(FNC238)触点比较串联指令的梯形图格式如图5-138所示。 图5—138 触点比较串联指令的梯形图 (3)触点比较并联指令OR二(FNC240)、OR(FNC241)、OR(FNC242)、OR(FNC244)、OR≤(FNC245)、OR≥(FNC246) 触点比较并联指令的梯形图格式如图5-139所示。 图5-139 触点比较并联指令的梯形图 通信参数的设置 D8120的位 说 明 位 状 态 0(OFF) 1(O