汽车机械基础 作者 徐咏良 王晖 1.理论力学基础.pptVIP

1.4平面任意力系 二、平面任意力系的平衡条件 平面任意力系的平衡条件 （1）力系中各力在x轴和y轴上投影的代数和分别为零 （2）力系中各力对平面内任意点的力矩的代数和为零 1.4平面任意力系 二、平面任意力系的平衡条件 1.4平面任意力系 二、平面任意力系的平衡条件 平面任意力系的平衡方程 1.4平面任意力系 二、平面任意力系的平衡条件 三、平面任意力系的解题步骤 1.4平面任意力系 ( 1 ）确定研究对象，进行受力分析，画出受力图。 ( 2 ）选取坐标轴，画在受力图上，计算力系中诸力在每个坐标轴上的投影。 ( 3 ）根据平面任意力系的平衡条件，列平衡方程，求解未知量。 ( 4 ）计算结果分析。 三、平面任意力系的解题步骤 1.4平面任意力系 例1-7 如图所示为汽车挂车示意图。载荷和车共重G=120N，重心在C点，牵引钩平行于斜坡面。已知：a=1.6m，b=1.4m，e=1.2m，h=1.4m，θ=15°不计摩擦。试求挂车平衡时牵引钩的拉力T及A和B两轮对地面的压力。 三、平面任意力系的解题步骤 1.4平面任意力系 解： 1．确定研究对象,进行受力分析,画出受力图。 取挂车为研究对象。挂车受到重力G、牵引钩拉力T，地面对车轮的约束反力NA和NB的作用且处于平衡状态。画受力图如图所示。 2．选取坐标轴，画在受力图上，计算力系中各力在每个坐标轴上的投影。将重力G分解为Gx和Gy，其中 Gx=Gsin15°=120×0.25831N Gy =Gcos15°=120×0.966116N 三、平面任意力系的解题步骤 1.4平面任意力系 3．根据平面任意力系的平衡条件，列平衡方程，求解未知量。 取两未知力T与NA的交点E为矩心，列平衡方程，求解未知量。 由∑F x＝0，得T－G x＝0 （1） 由∑Fy＝0，得NA＋NB－Gy＝0 （2） 由∑ME（F）＝0，得NB（a＋b）－Gx（h－e）－Gy a ＝0 （3） 由（1）得： T= Gx＝31kN 由式（3）得： NB＝Gx（h－e）＋Gy a/（a＋b）=31×(1.4－1.2) ＋116×1.6/1.6＋1.4　　　 64kN 将NB值代入式(2)得：NA＝Gy－NB＝52kN 三、平面任意力系的解题步骤 1.4平面任意力系 4．计算结果分析 通过以上计算得到钢索拉力T=31kN，地面轨道对车轮的约束反力NA＝52kN，NB＝64kN。根据作用与反作用公理，A和B两轮对地面的压力分别分NA＝52kN，NB＝64kN。其方向与NA 、NB相反，作用在地面上。另外，此题的计算结果是否正确，可取另一对未知力T和NB的交点D为矩心列一力矩式方程来验证，即： ∑MD（F）＝0－NA（a ＋b）－ Gx（h－e）Gy b=0 NA＝Gy b－Gx（h－e）/（ a ＋b）116×1.4－31×(1.4－1.2) /1.6＋1.4 52kN 1.1 静力分析基础 四、受力图 (3)以二力杆CD为研究对象(在系统问题中，先找出二力杆将有助于确定某些未知力的方位)。画出其分离体图。由于CD杆受拉(当受力指向不明时，可先假设一方向)，在C、D处画上拉力FC与FD，且FC=-FD。其受力图如图所示。 1.1 静力分析基础 四、受力图 (4)以AC杆为研究对象。解除A、B、C三处约束，画出其分离体图。在A处为固定铰支座，故画上约束反力FAx、FAy 。在B处画上FBx＇、FBy＇，它们分别与FBx、FBy互为作用力与反作用力。在C处画上FC＇，它与FC是作用与反作用的关系，即FC＇= FC。其受力图如图所示。 1.1 静力分析基础 四、受力图 （5）以整体为研究对象。解除A、E、D处的约束，画出其分离体图。画出主动力重力W。画出约束反力FAx、FAy。画出约束反力FD、FTE。其受力图如图所示。 1.2平面汇交力系 把作用在同一物体上的一组力，称为力系 作用于同一平面内各力的作用线相交于一点的力系称为平面汇交力系 分析平面汇交力系一般有两种方法：几何法与解析法。 1.2平面汇交力系 一、平面汇交力系合成与平衡的几何法----力多边形法则 1.2平面汇交力系 一、平面汇交力系合成与平衡的几何法----力多边形法则 平面汇交力系平衡的几何条件是：力系中各力组成的力多边形自行封闭。 1.2平面汇交力系 二、平面汇交力系合成与平衡的解析法 1、力在坐标轴上的投影 ab称为力F在x轴上的投影，以Fx表示