汽车机械基础 作者 徐咏良 王晖 5.齿轮传动.pptVIP

（2）蜗杆传动的传动比 蜗杆传动的传动比是主动的蜗杆角速度与从动的蜗轮角速度的比值，传动比也等于蜗杆头数与蜗轮齿数的反比。即 式中 ω1，n1——主动蜗杆角速度、转速； ω2，n2——从动蜗杆角速度、转速； z1——主动轮蜗杆头数； z2——从动轮蜗杆头数。 蜗杆头数越多，传动效率越高，但加工越困难 蜗杆传动用于分度机构时，一般采用单头蜗杆（z1=1）；用于动力传动时，常取z1=2~3；当传递功率较大时，为提高传动效率，可取z1=4。 蜗轮的齿数z2由传动比i和蜗杆头数z1决定，即z2=z1i。 为了避免根切，蜗轮的最小齿数z2min应满足：z1=1时，z2min=18；z11时，z2min=27。用于一般动力传动的蜗杆副。 5.3 蜗杆传动 一、蜗杆、蜗轮及传动概述 （3）蜗杆传动回转方向的判定 蜗杆传动时，蜗轮的回转方向不仅与蜗杆的回转方向有关，而且与蜗杆蜗轮的螺旋方向有关。蜗轮回转方向的判定方法如下：蜗杆右旋时用右手，左旋时用左手。半握拳，四指指向蜗杆回转方向，蜗轮的回转方向与大拇指指向相反 5.3 蜗杆传动 3.蜗杆传动 一、蜗杆、蜗轮及传动概述 4.蜗杆传动的特点 （1）传动比大 （2）传动平稳，噪音小 （3）容易实现自锁 （4）承载能力大 （5）传动效率低 蜗杆传动中，蜗杆的头数z1=1~4，在蜗轮齿数z2较少的情况下，单级传动就能得到很大的传动比。 用于动力传动的蜗杆副，通常传动比i=10~30；一般传动时i=8~60；用于分度机构时可达i=600~1000，这样大的传动比，如用齿轮传动，则需要采用多级传动才能获得 蜗杆传动时，啮合区相对滑动速度较大，因此传动效率较齿轮传动低。一般蜗杆传动的效率η=0.7~0.8,具有自锁性的蜗杆传动，其效率η0.5。传动效率低限制了传递功率，一般蜗杆传动的功率不超过50KW。 二、蜗杆传动的基本参数 5.3 蜗杆传动 二、蜗杆传动的基本参数 5.3 蜗杆传动 1.模数m 蜗杆的模数是指轴向模数，等于蜗杆的轴向齿距px除以圆周率 的商，即m=px/ 蜗轮的模数是指端面模数mt,等于蜗轮分度圆齿距pt除以圆周率 的商，即mt=pt/ 蜗轮的端面模数等于其配对蜗杆的轴向模数 2.齿形角 GB10087——1988《圆柱蜗杆基本齿廓》规定了模数m≥1mm，轴交角Σ=90°的圆柱蜗杆传动的基本蜗杆的基本齿廓。对于阿基米德蜗杆，其齿形角是指蜗杆的轴向齿形角 =20° 二、蜗杆传动的基本参数 5.3 蜗杆传动 二、蜗杆传动的基本参数 5.3 蜗杆传动 4.分度圆柱导程角γ 是蜗杆分度圆直径d1除以轴向模数m的商，即q=d1/m。 圆柱蜗杆的分度圆柱螺旋线上任一点的切线与端平面所夹的锐角 5.轴向齿距px 轴平面上，蜗杆相邻的两同侧齿廓间的轴向距离，即 6.蜗杆头数z1 7.齿顶圆直径da1和齿根圆直径df1 式中 ha1——蜗杆齿顶高 Hf1——蜗杆齿根高 3.蜗杆直径系数 q 二、蜗杆传动的基本参数 5.3 蜗杆传动 二、蜗杆传动的基本参数 5.3 蜗杆传动 二、蜗杆传动的基本参数 5.3 蜗杆传动 二、蜗杆传动的基本参数 8.中心距a 一般圆柱蜗杆传动的减速装置的中心距a应按下列数值选取： 40,50,63,80,100,125,160，（180），200，（225），250，（280），315，（335），400，（450），500mm。 9.传动比i 一般圆柱蜗杆传动的减速装置的传动比i的公称值应按下列数值选取： 5,7.5,10,12.5,15,20,25,30,40,50,60,70，80。 三、蜗杆传动的正确啮合条件 圆柱蜗杆传动的正确啮合条件如下： （1）在中间平面内，蜗杆的轴向模数mx1和蜗轮的端面模数mt2相等，即mx1=mt2=m。 （2）在中间平面内，蜗杆的轴向齿形角 和蜗轮的端面齿形角 相等，即 = = =20°。 （3）蜗杆分度圆柱面导程角γ1和蜗轮分度圆柱面螺旋角β2相等，且旋向一致，即γ1=β2。 5.3 蜗杆传动 在复杂的现代机械中，为了满足各种不同的需要，常常采用一系列齿轮组成的传动系统。 这种由一系列相互啮合的齿轮（蜗杆、蜗轮）组成的传动系统称为轮系。 桑塔纳2000型轿车变速器的结构 1-输入轴 2-输出轴 5.4 轮系 一、轮系概述 1.轮系的分类 （1）定轴齿轮系 在传动时所有齿轮的回转轴线固定不变的齿轮系，称为定轴齿轮系。 最基本的齿轮系，应用很广 5.4 轮系 一、轮系概述 5.4 轮系 一、轮系概述 （2）行星齿轮系 若有一个或一个以上的齿轮除绕自身轴线自转外，其轴线又绕另一个轴线转动的轮系称为行星齿轮