经济应用数学 上 作者 李秋莎 32642-第8章微分方程.pptVIP

第8章 微分方程 8.1 微分方程的一般概念 本节将通过几个例子介绍微分方程及 其解函数的概念。 8.1.1 微分方程的概念 例1 求过点(0,1)且斜率为2y 的曲线方程。 解 设曲线的方程为y =f(x),则根据题意可 知,函数应满足 (8-1) 例2 一物体以变加速度a =2t,由静止开 始做直线运动,求t 时刻的位移S(t)。 解 设t 时刻的速度为v(t),由题意可知 S(0)=0,v(0)=0。 因为加速度为位移的二阶导数,故有 S″(t)=2t (8-2) 定义1 包含未知函数的导数或微分、未 知函数以及自变量的等式,称为微分方程。 其中方程中未知函数导数的最高阶数, 称为微分方程的阶。 例1中的方程(8-1)为一个一阶微分方程, 例2中的方程(8-2)为一个二阶微分方程。 8.1.2 微分方程的解 定义2 若某个函数在区间I 上恒满足微 分方程,则称该函数为微分方程在区间I 上 的一个解。 定义3 若微分方程解中含有的任意常 数的个数等于方程的阶数,且这些常数相互 独立,则称此解为该方程的通解。若微分方 程解中不含有任意常数,则称此解为方程的 一个特解。 要确定微分方程的特解,需要一定的定 解条件,用来确定特解的条件称为初始条件( 初值条件)。 一般地,确定k 阶微分方程的特解,需要 k 个初始条件。 在例2中,S(0)=0,S‘(0)=0为方程(8-2)的 初始条件。 8.2 一阶微分方程 本节我们介绍几类简单的一阶微分方 程,主要包括变量可分离方程、齐次微分方 程和一阶线性微分方程。 一阶微分方程的一般形式为F(x,y,y)=0 其中,x 为自变量,y 为未知函数。 由于确定其特解只需一个初始条件,其 初值问题可表述为 8.2.1 变量可分离微分方程 定义1 若一个微分方程可表述为 (8-3) 或 则称该方程为变量可分离微分方程。 对于方程(8-3),若g(x)和h(y)都为连续函 数,分离变量可得到 两边积分 变量分离时涉及除法,因除式不能为零, 可能漏掉特解。 例如例1经讨论,漏掉的特解一般都可 以合并到通解中。 对于此情况,我们以后不单独讨论,只在 任意常数的取值上予以体现。 8.2.2 齐次微分方程 8.2.3 一阶线性微分方程 定义3 形如 y+p(x)y =q(x) (8-9) 的一阶微分方程,称为一阶线性微分方程。 所谓的线性是指方程中未知函数及其 各阶导数是一次。 其中q(x)称为右端项,若其不是零函数, 则称(8-9)为一阶非齐次线性微分方程。 若q(x)≡0,则 y+p(x)y =0 (8-10) 称式(8-10)为一阶齐次线性微分方程,还称 式(8-10)为与式(8-9)对应的齐次方程。 1. 一阶齐次线性微分方程 齐次方程(8-10)实际上是变量可分离方 程,分离变量并积分得 2. 一阶非齐次线性微分方程 对于一阶非齐次线性微分方程,我们常 用常数变异法求其通解。 在上式中令C = 0得到等式右端前半部 分为式(8-13)的一个特解,而后半部分恰好 为式(8-14)的通解。 因此,一阶非齐次线性微分方程的通解 等于它的一个特解加上其对应齐次方程的 一个特解。 此结论可推广到任何线性方程和方程 组,有关证明将在下一节中给出。 另外,常数变异法可应用于高阶线性微 方程和差分方程。 式(8-18)是x 为未知函数的一阶线性非 齐次微分方程。 下面我们用常数变异法解此