伺服系统 第2版 作者 钱平 第5章 无刷直流电动机控制系统.pptVIP

无刷直流电动机控制系统 内容提要 第一节 无刷直流电动机的组成结构和工作原理 第二节 无刷直流电动机的基本公式和数学模型 第三节 无刷直流电动机的转矩的波动 第四节 无刷直流电动机的驱动控制 第五节 无位置传感器的无刷直流电动机的驱动控制 第六节 无刷直流电动机驱动控制的专用芯片介绍 第 5 章 第一节 无刷直流电动机的组成结构 和工作原理 第一节无刷直流电动机的组成结构和工作原理 无刷直流电动机（简称无刷直流电动机）和有刷直流电动机相比，无刷直流电动机由于革除了滑动接触机构，因而消除了故障的主要根源。 有专家认为无刷直流电动机将作为信息时代的主要执行部件在各行各业得到最广泛的应用。 第一节无刷直流电动机的组成结构和工作原理 三相永磁无刷直流电动机和一般的永磁有刷直流电动机相比，在结构上有很多相近或相似之处： 用装有永磁体的转子取代有刷直流电动机的定子磁极，用具有三相绕组的定子取代电枢，用逆变器和转子位置检测器组成的电子换向器取代有刷直流电动机的机械换向器和电刷，就得到了三相永磁无刷直流电动机。 第一节无刷直流电动机的组成结构和工作原理 一、三相永磁无刷直流电动机的结构特点 三相永磁无刷直流电动机属于三相永磁同步电动机的范畴，永磁同步电动机的磁场来自电动机转子上的永久磁铁，永久磁铁的特性，在