基于单片机CAN总线的车灯控制系统设计.docVIP

毕 业 设 计（论 文） 设计(论文)题目： 基于单片机CAN总线的车灯控制系统设计 学生姓名： 指导教师： 二级学院： 专　　业： 班　　级： 学　　号： 提交日期： 2014年 5月15日 答辩日期： 2014年 5 月17日 目 录 摘 要 III Abstract IV 1 绪论 1 1.1汽车电子的概念 1 1.2汽车电子的发展过程 1 1.3汽车电子的现状及发展趋势 1 1.4汽车网络技术综述 2 1.5汽车网络的分类及CAN协议 3 1.6发展和使用汽车网络的意义 5 1.7本课题研究的内容 5 2 CAN总线的技术分析 7 2.1 CAN总线的性能特点 7 2.2 CAN总线的一些基本概念 7 2.3 CAN总线的位数值表示与通信距离 8 2.4 CAN总线协议的技术规范 9 2.5 CAN总线的报文及其帧格式 14 2.6 CAN总线的错误对策 21 2.7 CAN总线的位定时和位同步 22 3 硬件电路设计 24 3.1 设计方案 24 3.2