实对称矩阵的对角化.pptVIP

* 由 即 因为A是实对称矩阵,故存在可逆矩阵P1，使得 思考题2解答 * 又 可见, B与A有相同的特征值. 对于B 的n-1重特征根 因为 R（0E – B）= R（–B）= 1 所以, 对应有n -1个线性无关的特征向量, 因而存在可逆矩阵 P2 使得 ? = 0， * 从而 故 A 与 B 相似. * * §4.3 实对称矩阵的对角化 实对称矩阵的特征值 与特征向量的性质 二、求正交矩阵的方法 三. 小结与思考题 * 实对称矩阵是一类特殊的矩阵, 它们一定可以对角化. 即存在可逆矩阵P ,使得 T ，使得 定理4.6 实对称矩阵的特征值都是实数. 注：①任意实 n 阶矩阵的特征值不一定是实数． 一.实对称矩阵的特征值与特征向量的性质 ②由于实对称矩阵A的特征值 ? 都是实数, 故方程组 设为实系数方程组，所以它必有实特征向量． ,更可找到正交矩阵 * 定理4.6的意义表明： 实对称矩阵A的特征值?为实数, 所以齐次线性方程 又因为 组 是实系数方程组. 有实的基础解系, 从而对应的特征向量可以取实向量. , 可知该齐次线性方程组一定 定理4.7 实对称矩阵A的对应于不同特征值的特征向量正交. 证 设?1 , ?2是实对称矩阵A的两个特征值, 且 分别是A对应于?1, ?2的特征向量．即 * 则 即 因为A为实对称矩阵， 用X2 右乘上式两端, 得 由于?1不等于?2 ??，所以 故X1 与X2 正交． * 定理4.8 设 A实对称矩阵， ?0为 A的 k 重特征值，则 推论 任意实对称阵必与对角阵相似． 定理4.8另一种表述为：实对称矩阵A的属于k 重特征值 ?0 的线性无关的特征向量恰有 k 个. 定理4.9 对于任意一个n阶实对称阵A， 都存在一个 n阶正交矩阵Q，使 对角阵 定义4.4 设 A、B是两个n阶矩阵，若存在正交矩阵Q， 使得 则称矩阵A与B正交相似． * 二、求正交矩阵的方法 将n 阶实对称矩阵A的每个k 重特征值?对应的k个 线性无关的特征向量用施密特方法正交化后,它们仍 是A的属于特征值?的特征向量. 可见, n阶实对称矩阵A一定有n个正交的特征向量,再将这n 个正交向量单位化, 得到一组标准正交基, 用其构成正交矩阵Q, 有 其中 为A 的n个特征值. 于是得出 * 求正交矩阵Q , 把实对称矩阵A 化为对角阵的方法： 1. 解特征方程 求出对称阵A的全部不同的特征值(根). 即求齐次线性方程组 的基础解系. 3.将属于每个?i 的特征向量先正交化，再单位化. 2.对每个特征值?i, 求出对应的线性无关特征向量, 这样共可得到n个两两正交的单位特征向量 为列向量构成正交矩阵 * 即 必须注意:对角阵中 有 的顺序要与特征向量 的排列顺序一致. * 例1 设矩阵 求正交变换矩阵Q使A相似于对角阵． 解 将矩阵A的特征值?i 分别代入齐次线性方程组为 * 求解可得相应的线性无关且正交的特征向量为 将它们单位化，得 由于这是三个不同的特征值, 对应的齐次线性方程组 分别为?： * 因此正交变换阵Q为 * 则 * 例2 设矩阵 求正交变换矩阵Q使A正交相似于对角阵． 解 由 解得矩阵A的全部特征值为 * 得A的属于特征值8的线性无关特征向量为 将X1 单位化得 * 解齐次线性方程组 得A的属于特征值2的线性无关特征向量 得用施密特方法正交化并单位化得两个长度为1且 相互正交的向量为 * 于是得正交变换矩阵 * 则 例3 设矩阵 求正交矩阵Q, 使得Q-1AQ 为对角阵. * 解 由 * 解得基础解系 只需把X1 单位化，得 * 解得基础解系 只需把 X2 单位化, 得 * 解得基础解系 只需把 X3单位化，得 得正交矩阵Q 有 * 设3阶实对称方阵A的特征值为1, 2, 3, A的属于 特征值1, 2的特征向量分别是 X1=(-1,-1 ,1)T , X2=(1,-2,-1)T, 求方阵A和A的属于特征值3的特征向量. 三. 小结与思考题 思考题1 1.了解实对称矩阵的特征值与特征向量的性质. 2. 掌握求正交矩阵Q 把n阶实对称矩阵对角化的 方法. * 设A的特征值3所对应的特征向量为 因实对称矩阵的属于不同特征值的特征向量相互正交, 于是 思考题1解答 * 即 解得基础解系 则A的属于特征值3的全部特征向量为 * 由 * 判断n 阶矩阵A、B是否相似,其中 思考题2 *