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了解卫星星历误差，卫星钟差及相对论效应。 理解接收机钟误差，相位中心位置误差的产生与消减方法。 掌握电离层折射误差、对流层折射误差、多路径误差的产生与消减方法。 第一节 GPS定位的误差概述 一、卫星星历误差 二、卫星钟差 三、相对论效应 广播星历 根据美国GPS控制中心跟踪站的观测数据进行 　　　　 外推，通过GPS卫星发播的一种预报星历。 实测星历 根据实测资料进行拟合处理而直接得出的星历。 单点定位 星历误差的径向分量作为等价测距误差进入平差计算，配赋到星站坐标和接收机钟差改正数中去，具体配赋方式则与卫星的几何图形有关。 相对定位 利用两站的同步观测资料进行相对定位时，由于星历误差对两站的影响具有很强的相关性，所以在求坐标差时，共同的影响可自行消去，从而获得高精度的相对坐标。 （1）建立自己的GPS卫星跟踪网独立定轨 （2）相对定位 （3）轨道松弛法 卫星钟采用的是GPS 时，但尽管GPS卫星均设有高精度的原子钟（铷钟和铯钟）,它们与理想的GPS时之间仍存在着难以避免的频率偏差或频率漂移,也包含钟的随机误差。这些偏差总量在1ms以内，由此引起的等效距离可达300km。 第二节 与卫星有关的误差 经上述钟差改正后，各卫星钟之间的同步差可保持在20ns以内，由此引起的等效距离偏差不超过6m。卫星钟差或经改正后的残差，在相对定位中可通过差分法在一次求差中得到消除。 第二节 与卫星有关的误差 相对论效应是由于卫星钟和接收机钟所处的状态不同而引起的卫星钟和接收机钟之间产生相对钟差的现象。 狭义相对论观点 —— 一个频率为f0的振荡器安装飞行速度为v的载体上，由于载体的运动，对地面观测者来说将产生频率变化。 第二节 与卫星有关的误差 广义相对论观点 —— 处于不同等位面的振荡器，其频率将由于引力位不同而发生变化。 相对论效应的影响并非常数，经改正后仍有残差，它对GPS时的影响最大可达70ns，对精密定位仍不可忽略。 第三节 卫星信号传播误差 一、电离层折射 二、对流层折射 三、多路径误差 第三节 卫星信号传播误差 电离层——地球上空大气圈的上层，距离地面高度在50~1000km之间的大气层。 当GPS信号通过电离层时，信号的传播路径会发生弯曲，使其传播速度发生变化，由此产生的距离差对测量的精度影响较大，必须采取有效措施削弱其影响。 第三节 卫星信号传播误差 第三节 卫星信号传播误差 （1）相对定位：利用两台或多台接收机对同一组卫星的同步观测值求差时可以有效地减弱电离层折射的影响，即使不对电离层折射进行改正，对基线成果的影响一般也不会超过1×10-6。 第三节 卫星信号传播误差 （2）双频接收：如分别用两个已知频率f1和f2发射卫星信号，则两个不同频率的信号就会沿同一路径到达接收机。公式中积分值虽然无法计算，但对两个频率的信号却是相同的。 第三节 卫星信号传播误差 1、对流层及其影响 2、减弱对流层影响的措施 3、用霍普非尔德公式进行对流层折射改正 第三节 卫星信号传播误差 对流层是高度为50km以下的大气层，由于离地面更近，其大气密度比电离层更大，大气状态变化更复杂。对流层与地面接触并从地面得到辐射热能，其温度随高度的上升而降低。对流层中虽有少量带电离子，但对电磁波传播影响不大。 第三节 卫星信号传播误差 用改正模型进行对流层改正 利用同步观测值求差 第三节 卫星信号传播误差 该方法设备简单，方法易行，但由于水气在空间的分布不均匀，不同时间、不同地点水气含量相差甚远，用通一模型很难准确描述，所以，对流层改正的湿气部分精度较低，只能将湿分量消去80%~90%。 第三节 卫星信号传播误差 与电离层的影响类型相似，当两观测站相距不太远时（例如20km），由于信号通过对流层的路径大体相同，所以，对同一卫星的同步观测值求差，可以明显地减弱对流层折射的影响。这一方法在精密相对定位中被广泛应用。 第三节 卫星信号传播误差 不过，随着同步观测站之间距离的增大，大气状况的相关性减弱，当距离50~100km时，对流层折射的影响就成为制约GPS定位精度提高的重要因素。 第三节 卫星信号传播误差 多路径是指卫星信号通过多个不同路径传到接收到卫星信号的同时，还可能收到经天线周围地物反射的卫星信号，多种