徐芝纶版弹性力学第五章精品课件张量分析.ppt

3、散度 1 矢量场 为一标量 2 张量场 （1）左散度 （2）右散度 4、旋度 1 矢量场 2 张量场 （1）左旋度 （2）右旋度 二. 高斯Gauss公式 式中，S是空间体积Ｖ的封闭边界面，ni为边界面S的外法向方向余弦。 讨论： 1、标量场 2、矢量场 推广到任意阶张量的情形： 其不变性记法为 : 称为广义高斯公式，或称散度定理。 3 3. 张量定义 定义：在坐标变换时，满足如下变换关系的量称为张量 自由标数目n－－张量的阶数；对于三维空间，张量分量的个数为3n个，变换式也有3n个。 采用并矢记号（不变性记法或抽象记法） 可写成上式的量也称为张量（第二种定义） 讨论 1 2 上述表达式具有不变性特征； 张量分量 与坐标系有关； 3 在坐标变换时遵循相同的变换规律 小结：张量的含义及表示 符合 ,为一新张量 §A－4 张量代数 以二阶张量为例说明 加减法 只有同阶张量才能加减，仍为同阶张量 如：张量 A,B 另证： 符合 ,为一新张量 交换律： 结合律： 2.矢量与张量的点积 1 2 左点乘： 右点乘 : 点乘得到的新张量比原张量低一阶 3.矢量与张量的叉积 左叉乘 1 2 右叉乘 叉乘得到的新张量与原张量同阶 4. 张量与张量的点积 两个张量点积的结果仍为张量。新张量的阶数是原两个张量的阶数之和减2。 5. 张量的双点积 两个张量双点积的结果仍为张量，新张量的阶数是原两个张量的阶数之和减4。 6. 张量的双叉乘 两个张量双叉乘的结果仍为张量，新张量的阶数为原两个张量的阶数之和减2。 7. 张量缩并 对A进行缩并 将其中的二个基矢量点乘，得到比原张量低二阶的新张量。二阶张量相当于将对角元素求和，高阶张量相当于分量的某两个指标相同。 8. 指标置换 若对该张量的分量中任意两个指标交换次序，得到一个与原张量同阶的新张量。如： 指标置换也可以通过交换相应的基矢量位置来得到。 9. 对称化和反称化 对于二阶张量： 对称，有6个独立分量 反对称，有3个独立分量 高阶：对称形式多样 关于j,k对称的四阶张量 关于j,i反对称的三阶张量 对称化： 反对称化： 10.商法则 证明 next 证明: 举例 §A－5 二阶张量 二阶张量也称仿射量，它相当于一个方矩阵，在向量空间，类似线性变换算子的作用。如： B的作用如同一个算子，将空间内一个向量变换成另一个向量。或者说B能把一个向量空间映射为另一向量空间。 B 是一个线性算子 1.转置 定义： 对于: 性质： 2. 逆 性质： 定义： 3.对称仿射量的主向和主值 对于仿射量B，若存在三个相互垂直的方向i，ｊ，ｋ，其映象 B·i，B·ｊ，B·ｋ也相互垂直，则称该三个方向为B的主向。 定义： 对称仿射量 T 必存在三个主向和三个相应的主值。主值S满足如下特征方程。 其中，Ⅰ，Ⅱ，Ⅲ称为仿射量T的第一、第二、第三不变量 由特征方程 可求解出三个主值为： 其中， 4. 各向同性张量 定义：在坐标任意变换时，各分量保持不变的张量，称为各向同性张量。 性质： 零阶张量(即标量)总是各向同性的。 一阶张量(即矢量)总不是各向同性的。 对于对称二阶张量，必存在三个主向和主值，如果其三个主值相等，即Ｓ１＝Ｓ２＝Ｓ3＝λ，则是各向同性的。 1 2 3 因为： 因此： 4 可以证明：四阶各向同性张量有 T 是各向同性的 §A－6 张量分析 一 梯度、散度、旋度 力学中： 几何方程与位移场的梯度有关 转动量与位移场的旋度有关 平衡方程与应力场的散度有关 1 哈密顿(Hamilton)算子(梯度算子) 梯度、散度、旋度均涉及到Hamilton算子,可以表示为: 可以证明, Hamilton算子具有张量的属性,相当于一阶张量。 2、梯度 1 标量场 为一阶张量－－矢量 2 张量场 （1）左梯度 （2）右梯度 * 退 出 上 页 下 页 第一节 问题的提出 第二节 矢量的基本运算 第三节 坐标变换及张量的定义 第一节 问题的提出 第二节 矢量的基本运算 第三节 坐标变换及张量的定义 自然法则与坐标无关，坐标系的引入方便分析，但也掩盖了物理本质； 坐标系引入后的相关表达式冗长 引入张量方法 §A－1 指标符号 下标符号 i 称为指标；n