数控加工工艺设计基础.ppt

3.6 程序编制中的数学处理 根据被加工零件图样，按照已经确定的加工工艺路线和允许的编程误差，计算数控系统所需要输入的数据，称为数学处理。 数学处理一般包括两个内容： ①根据零件图样给出的形状，尺寸和公差等直接通过数学方法（如三角、几何与解析几何法等），计算出编程时所需要的有关各点的坐标值。 ②零件图给出的条件不足，根据所采用加工条件，对零件原图形及有关尺寸进行必要的数学处理或改动，才可进行各点的坐标计算和编程工作。 实际加工轮廓线 刀位点实际运动轨迹 X Y O 3.6.2 数控处理的任务 数值计算主要内容为： 1）基点和节点的计算 2）刀位点轨迹的计算 3）辅助计算 3.6.2 数控处理的任务 零件的轮廓是由许多不同的几何要素所组成，如直线、圆弧、二次曲线等，各几何要素之间的连接点称为基点。基点坐标是编程中必需的重要数据。A、B、C、D、E为基点。 数控系统一般只能作直线插补和圆弧插补的切削运动。如果工件轮廓是非圆曲线，数控系统就无法直接实现插补，而需要通过一定的数学处理。数学处理的方法是，用直线段或圆弧段去逼近非圆曲线，逼近线段与被加工曲线交点称为节点。 　　例如，对下图所示的曲线用直线逼近时，其交点A、B、C、D、E、F等即为节点。 基点、节点 零件轮廓≠系统插补功能，如：椭圆、双曲线、抛物线等。 被加工曲线 逼近线段 交点＝节点 零件轮廓＝系统插补功能 节点＝基点 2 刀位点轨迹的计算 ◆刀位点是标志刀具所处不同位置的坐标点，不同类型的刀具刀位点不同 ◆数控系统控制刀位点运动轨迹，零件轮廓由刀具的切削刃加工出来 ◆刀位点与切削刃一般不重合，编程轨迹与零件轮廓不重合 ◆ 半径补偿与长度补偿：使刀位点按一定的规则自动偏离编程轨迹，实现正确加工 3 辅助计算 辅助计算包括增量计算、辅助程序段的数值计算等 增量计算--由绝对坐标数据到增量坐标数据的转换； 辅助程序段是指开始加工时，刀具从对刀点到切入点，或加工完了时，刀具从切出点返回到对刀点而特意安排的程序段--切入点和切出点等的计算； 辅助计算比较简单。 1.基点与节点计算方法 方法：联立方程组； 几何元素间的三角函数关系。 （64.2786，39.5507） （64.2786，51.5507） 3.6.3 数控处理的方法 2 非圆曲线的逼近处理 数控加工中把除直线与圆弧以外的平面轮廓曲线称为非圆曲线。 可用方程表达的曲线 列表曲线 直线逼近法数学处理较简单，但计算的坐标数据较多，且各直线段间连接处存在尖角，不利于加工表面质量的提高。 圆弧逼近法可大大减少程序段数目，相邻圆弧彼此相切，工件表面光滑，有利于加工表面质量的提高，但其数学处理过程比直线逼近法复杂。 一般地，对于曲率半径较大的曲线用直线逼近； 反之，曲率半径较小的曲线可用圆弧逼近。　 常用的非圆曲线逼近方法： 直线段逼近和圆弧段逼近。 2 非圆曲线的逼近处理 数值计算过程： 选择逼近方法 确定允许的插补误差， δ≤δ允=(1/5~1/10)△零件公差 确定计算方法 根据算法计算节点坐标 非圆曲线的节点计算 1．用直线逼近零件轮廓曲线时的节点计算 （1）等间距法； （2）等步长法； （3）等误差法 2．用圆弧逼近零件轮廓曲线的节点计算 （1）圆弧分割法； （2）三点做图法 直线逼近法 1. 等间距法 基本原理：将某一坐标轴划分成相等的间距。 方法：沿X轴方向取为等间距长，根据已知曲线方程，可由xi求得yi，如此求得的一系列点就是节点。 等间距法计算简单，但由于为定值，当曲率半径变化较大时，程序段数目较多，计算工作量较大。 　　 2. 等步长法 基本原理：使每个程序段的线段长度相等。 方法：由于零件轮廓曲线的曲率各处不等，因此各段的插补误差不相等，必须使插补误差小于允许的1/2 ～ 1/3。零件轮廓曲线的曲率半径最小的地方，插补误差为最大。据此，先确定曲率半径最小的位置，然后在该处按照的条件求出逼近直线的步长，用弦长分割零件的轮廓曲线即可求出各节点的坐标。 这种方法的计算过程比等间距法复杂，但程序段数目较少。 　　 3. 等误差法 基本原理：使每条直线的逼近误差相等。 方法：设所求零件的轮廓方程为y=f(x)，首先求出曲线起点a，以点a为圆心，以δ允为半径作圆，作与该圆和已知曲线公切的直线，切点分别为P、T，求出切线的斜率；过a作PT的平行线交曲线于b点，再以b为起点用上述方法求出c点，依次进行，这样即可求出曲线上的所有节点。 这种方法比以上两种更为