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本章主要内容 3.1 风的特性及风能利用 3.2 风力发电机组及工作原理 3.3 风力发电机组的控制策略 3.4 中国风电和世界风电 3.3 风力发电机组的控制策略 1. 风力发电机组的恒速恒频控制策略 在风力发电中，当风力发电机组与电网并网时，要求风电的频率与电网的频率保持一致，即保持频率恒定。恒速恒频即在风力发电过程中，保持风车的转速(也即发电机的转速)不变，从而得到恒频的电能。 目前，在风力发电系统中采用的异步发电机多属于恒速恒频发电机组。为了适应大小风速的要求，一般采用两台不同容量、不同极数的异步发电机，风速低时用小容量发电机发电，风速高时则用大容量发电机发电。但这也只能使异步发电机在两个风速下具有较佳的输出系数，无法有效地利用不同风速时的风能。? 2. 风力发电机组的变速恒频控制策略 在风力发电过程中让风车的转速随风速而变化，而通过其它控制方式来得到恒频电能的方法称为变速恒频。变速恒频风力发电系统的基本控制策略一般确定为： ① 低于额定风速时，跟踪最大风能利用系数，以获得最大能量； ②高于额定风速时，跟踪最大功率，并保持输出功率稳定。 变速恒频风力发电机组的调节控制过程： （1）起动时通过调节桨距角控制发电机的转速，使发电机转速在同步转速附近，寻找最佳时机并网； （2）并网后，在额定风速以下，通过调节发电机的电磁制动转矩使发电机转子的转速跟随风速的变化，保持最佳叶尖速比，确保风能的最大捕获，表现为跟踪控制问题； （3）在额定风速以上，采用发电机转子变速和桨叶节距双重调节，利用风轮转速的变化，存贮或释放部分能量，限制风力机获取能量，提高传动系统的柔性，使风力发电机保持在额定值下发电，保证发电机输出功率的更加平稳。 变速恒频风力发电机的基本结构和主要类型： （2）双馈异步发电机变速恒频风力发电系统 3. 风力机偏航系统的调节与控制 主要功能：一是使风轮跟踪方向的变化，利于最大风能捕获； 二是当机舱的电缆发生缠绕时自动解缆。 4. 风力发电机组的并网技术 （1） 同步风力发电机组的并网技术 并网方法 当发电机在风力机的带动下转速接近同步转速时，励磁调节器给发电机输入励磁电流，通过励磁电流的调节使发电机输出的端电压与电网电压相近。 在风力发电机的转速几乎达到同步转速、发电机的端电压与电网电压的幅值大致相同和断路器两端的电位差为零或很小时，控制断路器合闸并网。 风力同步发电机并网后通过自整步作用牵入同步，使发电机电压频率与电网一致。 以上的检测与控制过程一般通过微机实现。 同步发电机的转子励磁绕组先通过限流电阻短接，电机中无励磁磁场。 用原动机将发电机转子拖到同步转速附近（差值小于5%）时，将发电机并入电网，再立刻给发电机励磁，在定、转子之间的电磁力作用下，发电机自动牵入同步。 由于发电机并网时，转子绕组中无励磁电流，因而发电机定子绕组中没有感应电势，不需要对发电机的电压和相角进行调节和校准，控制简单，并且从根本上排除不同步合闸的可能性。 这种并网方法的缺点是合闸后有电流冲击和电网电压的短时下降现象。 同步风力发电机组的功率调节与补偿1）有功功率的调节 2）无功功率的补偿 带变频器的风力同步发电机组的并网 当风速变化时，为实现最大风能捕获，风力机和发电机的转速随之变化，发电机发出的为变频交流电，通过变频器转化后获得恒频交流电输出，再与电网并联。 由于同步发电机与电网之间通过变频器相连接，发电机的频率和电网的频率彼此独立，并网时一般不会发生因频率差而产生的较大的电流冲击和转矩冲击，并网过程比较平稳。 缺点是电力电子装置价格较高、控制较复杂，同时非正弦逆变器在运行时产生的高频谐波电流流入电网，将影响电网的电能质量。 （2）异步风力发电机组的并网技术 异步风力发电机组的并网 ② 降压并网 ③ 晶闸管软并网 其并网过程如下： 当风力机将发电机带到同步转速附近时，在检查发电机的相序和电网的相序相同后，发电机输出端的断路器闭合，发电机经一组双向晶闸管与电网相连，在微机的控制下，双向晶闸管的触发角由180o到0o逐渐打开，双向晶闸管的导通角则由0o到180o逐渐增大，通过电流反馈对双向晶闸管的导通角实现闭环控制，将并网时的冲击电流限制在允许的范围内，从而异步发电机通过晶闸管平稳地并入电网。 并网的瞬态过程结束后，当发电机的转速与同步转速相同时，控制器发出信号，利用一组自动开关将双向晶闸管短接，异步发电机的输出电流将不经过双向晶闸管，而是通过已闭合的自动开