机械创新设计 作者 徐起贺 第六章 机械运动方案的创新设计.ppt

第四节　机构的选型及组合 　　机构选型一般先按执行构件的运动形式要求选择机构，同时还应考虑机构的功能特点和原动机的形式。满足各种运动要求的现有机构及其性能，可从机构手册或相关资料中查得，表6?1给出了部分按执行构件运动形式分类的机构及应用实例，可供机构选型时参考。常用原动机的运动形式及性能特点见表6?2。 第四节　机构的选型及组合 表6-1　执行构件的运动形式分类的机构及应用实例 第四节　机构的选型及组合 表6-1　执行构件的运动形式分类的机构及应用实例 第四节　机构的选型及组合 表6-1　执行构件的运动形式分类的机构及应用实例 第四节　机构的选型及组合 表6-2　常用原动机的运动形式及性能特点 第四节　机构的选型及组合 图6-16　牛头刨床刨刀往复运动机构的初选方案 第四节　机构的选型及组合 表6-3　机构方案评价指标 第四节　机构的选型及组合 表6-4　典型机构的评价 第四节　机构的选型及组合 表6-4　典型机构的评价 三、机构的组合　　机构组合是以机构选型确定的机构方案为基础进行的，是机构构型创新的方法之一。通常在下面两种情况下，需进行机构的创新构型，组建新的机构系统。 第四节　机构的选型及组合 1.通过机构选型选出的机构不能完全满足功能要求或运动、动力性能不理想 图6-17　用于扩大摆角的连杆—齿轮机构 第四节　机构的选型及组合 图6-18　梳毛机推毛板机构 2.机构的工艺动作复杂 第四节　机构的选型及组合 图6-19　针织机构针机构的组合 第五节　机械运动方案创新设计的评价 一、评价内容　　作为机械运动方案的评价体系，一般应包括技术评价、经济评价、社会评价三个方面的内容，其主要评价内容如下：(1)功能性　是否能顺利地完成机械产品的预期功能目标，与同类产品比较是否具有先进性和新颖性，其工作原理是否有创新或突破。(2)经济性　从产品的设计制造成本和运行成本两方面评价，如设计制造的难易程度，材料的价格和耗费情况，产品使用周期的长短、能耗大小等。(3)可操作性　产品操作是否方便、简单，人机关系的协调性如何等。 第五节　机械运动方案创新设计的评价 (4)安全性　包括产品本身的安全性和对人身、对环境的安全性问题，如产品是否具有安全保护装置，对操作者有无采取安全防护措施，是否考虑环境保护问题等。(5)可推广性　从方案实施的市场效应、社会效应、可持续发展情况等方面评价。二、评价指标　　根据评价内容，通过对具体产品的分析和征集有关专家的意见，即可选择主要的要求和约束条件作为评价指标。 第五节　机械运动方案创新设计的评价 表6-5　机械运动方案的评价指标 三、评价方法 第五节　机械运动方案创新设计的评价 　　以机械运动方案的评价指标作为评价依据，对各个评价指标进行定性或定量的评价。具体评价方法有许多种，如评分法、模糊综合评价法、系统工程评价法等。下面介绍评分法。(1)评分　对机械运动方案的大多数评价指标评价时，只能先用理想、较好等形容词进行定性描述，然后再根据评分标准确定出相应的分值。(2)加权计分法　对于多评价目标的方案，在求其方案总分时常采用加权计分法。 表6-6　三种方案汽车发动机的三项基本性能的评分表 第六节　机械运动方案创新设计实例 一、设计任务 图6-20　钻孔零件图 第六节　机械运动方案创新设计实例 二、功能原理分析　　首先确定钻孔工作原理，由于设计要求为规定深度钻孔的工作原理就是利用钻头与工件间的相对回转和进给移动切除孔中的材料，因此，完成钻孔功能有以下三种方案。1)钻头既作回转切削，又作轴向进给运动，而放置工件的工作台静止不动，如图2)钻头只作回转切削，而工作台和工件作轴向进给运动，如图6-21b所示。3)工件作回转运动，钻头作轴向进给运动，如图6-21c所示。 第六节　机械运动方案创新设计实例 图6-21　钻孔加工的运动方案a)方案Ⅰ　b)方案Ⅱ　c)方案Ⅲ 三、功能分解与工艺动作分解 第六节　机械运动方案创新设计实例 图6-22　多头专用钻床树状功能图 1)为实现多功能专用钻床的总功能，可将功能分解为送料功能、钻孔功能。2)工艺动作过程。 第六节　机械运动方案创新设计实例 1)送料杆作直线往复运动。2)刀具转动切削工件。3)安装工件的工作台要求进行上下往复运动。四、根据工作原理和运动形式选择机构　　根据总功能分解成一系列相对独立的工艺动作，得到树状功能图。要实现上述分功能的求解，就应将所需执行动作，用合适的机构来实现。功能元载体的求解可根据解法目录来找到，在通过运动链抽象、变换得到机构解时，也可构思出一个新型机构。1)选择原动机，分析原动机运动形式与执行构件运动形式之间的关系。 第六节　机械运动方案创新设计实例 图6-23　机构的基本功能 2)配置传动机构和执行机构。 第六