机床电气控制与PLC实践 作者 刘建功项目三 项目三 模块4.ppt

常州机电职业技术学院 电机与电气控制 淮安信息职业技术学院 模块内容 知识积累 3.4.1 S7-200系列PLC的基本位逻辑指令 知识拓展 3.4.2 PLC的软件及用户程序编程语言 实践探索 3.4.3 STEP 7-MicroWIN编程软件的使用 3.4.4 基本逻辑指令的运行观察 1．逻辑取及线圈驱动指令 2．触点串联指令 3．触点并联指令 4. 串联电路块的并联指令 5．并联电路块的串联指令 6．置位S (Set)、复位R (Reset)指令 7．立即指令 7．立即指令 7．立即指令 8．边沿脉冲指令 8．边沿脉冲指令 9．栈操作指令 10．取反和空操作指令 PLC的软件包含系统软件和用户程序。系统软件由PLC制造商固化在机内，用以控制可编程控制器本身的运作；用户程序由可编程控制器的使用者编制并输入，用于控制外部对象的运行。 1．系统软件 ⑴系统管理程序 ⑵用户指令解释程序 ⑶标准程序模块与系统调用 2．用户程序及编程语言 (1)梯形图(LD)或(LAD)编程 PLC梯形图(Ladder Diagram)是在继电器控制系统中常用的接触器继电器电路图基础上演变而来的，如表3-13所示，它的许多图形符号与继电器控制系统电路图有对应关系。其编程思想也与继电器控制系统梯形图基本一致，只是PLC在编程中使用的继电器、定时器、计数器等，其功能都是由软件实现的。图3-4-12是典型的 表3-13 符号对照表 (2) 指 令 表 (IL) 编 程 (3)顺序功能图(SFC)编程 顺序功能图(Sequential Function Chart)也称为状态流程图编程是一种较新的编程方法，它的作用是用“功能图”表达一个顺序控制过程。 (4) 功能块图(FBD)编程 国际上流行功能块图(Function Block Diagram)编辑器，这也是一种图形编程语言。 (5)结构文本(ST)编程 随着可编程序控制器的飞速发展，如果许多高级功能还是用梯形图来表示，会很不方便。为了增强可编程序控制器的数字运算、数据处理、图表显示、报表打印等功能，方便用户的使用，许多大中型可编程序控制器都配备了PASCAL、BASIC、C等高级编程语言。这种编程方式叫做结构文本(Structure Text)。与梯形图相比，结构文本有两个很大优点：其一，能实现复杂的数学运算；其二，非常简洁和紧凑。用结构文本编制极其复杂的数学运算程序可能只占一页纸。结构文本用来编制逻辑运算程序也很容易。 以上编程语言的五种表达式是由国际电工委员会(1EC)1994年5月在可编程序控制器标准中推荐的。对于一款具体的可编程序控制器，生产厂家可在这五种表达方式提供其中的几种编程语言供用户选择。也就是说，并不是所有的可编程序控制器都支持全部的五种编程语言。 1．软件安装与硬件联接 1）软件安装 STEP 7-Micro/WIN 32编程软件安装一般有以下步骤： (1)将STEP 7-Micro/WIN 32 CD放人CD-ROM驱动器，系统自动进入安装向导；如果安装程序没有自动启动，可在CD-ROM的F：（光盘）/STEP 7/DISKl/setup. exe找到安装程序。 (2)在安装目录里双击setup，进入安装向导。 (3)在安装向导的提示下完成软件的安装。 (4)首次安装完成后，会出现一个“浏览Readme文件”选项对话框，你可以选择使用德语、英语、法语、西班牙语和意大利语阅读“Readme”文件。 一旦安装完成并已重新启动计算机，“SIMATIC Manager (SIMATIC 管理器)” 图图标 将显示在你的Windows桌面上。 2）硬件联接 单台PLC与个人计算机的联接或通信，只需要一根PC/PPI电缆，如图3-4-16所示。首先设置PC/PPI电缆上的选择通信波特率及帧模式的DIP开关，DIP开关的第1、2、3位用于设定波特率，初学者可选通信速率为默认值9.6Kbit/s,开关4、5均应设置为O。在不使用调制解调器时，把PC/PPI电缆的PC端联接到计算机的RS-232通信口（一般是COM1），另一端联接到PLC的RS-485通信口即可。 3）参数设置 安装完软件并且联接好硬件之后，可以按下面的步骤设置参数： (1)运行STEP 7-M