机床电气控制与PLC实践 作者 刘建功项目三 项目三 模块7.ppt

常州机电职业技术学院 电机与电气控制 淮安信息职业技术学院 模块内容 知识积累 3.7.1 功能图及步进控制指令简介 3.7.2 功能图主要类型 控制分析 3.7.3 功能图及步进控制指令应用 技能锻炼 3.7.4 电动机顺序启动和停止控制 S7-200系列PLC有三条简单的步进控制指令，如表3-19所示。步进控制指令SCR仅仅对于状态元件S有效，但是对于状态元件能够使用LD、LDN、A、AN、O、ON、=、S、R等指令。状态元件S具有一般辅助继电器的功能。 表3-19 步进控制指令的形式及功能 SCR 指令 应用 示例 1．单支流程 状态号没有必要按过程号的次序安排，其单流程功能图、梯形图及指令表见图3-7 -2。 2. 选择分支和联接 图3-7-3是选择分支和联接的功能图、梯形图及指令表。 3．并行分支和联接 图3-7-4为并行分支和联接的功能图、梯形图及指令表。 4．跳转和循环 图3-7-5为跳转和循环的功能图、梯形图及指令表。 1．小车运动控制 图3-7-6是小车运动示意图。当小车处于后端，按下启动按钮，小车向前运行，压下前限位开关后，翻门打开，7s后小车向后运行，到达后端即压下后限位开关，打开小车底门5s，完成一次动作。要求控制小车的运行，并具有以下几种方式：a．手动；b．自动单周期；c．自动循环。 手动控制包括以下几方面：手动向前按钮I0.6接通并且小车底门关闭时，小车向前运行直到前限位开关I0.1接通；开翻门按钮I1.0接通，翻门打开，货物通过漏斗卸下，7s后自动关闭漏斗的翻门；手动向后按钮10.7接通，小车向后运动直至后限位开关I0.2接通；开底门按钮I1.1接通，底门打开Ss将货物卸下。 自动单周期运行是指按下启动按钮I0.0，且小车已位于最后端位置并且小车底门已关闭，小车将往复运行一周后停在后端等待下次启动。自动循环与单周期的区别在于它不只是完成一次循环而是将连续自动循环下去。 工作方式选择开关、手动操作按钮及输入／输出点安排如表3-20所示。 表3-20 输入／输出点分配 程序结构如图3-7-7所示。手动控制的梯形图如图3-7-8所示。自动运行功能图如图3-7-9所示。自动运行的梯形图及指令表如图3-7-10所示。 2．电动机顺序启动和停止 表3-21为输入／输出点分配。 图3-7-12为电动机顺序启动及反方向顺序停止功能图。图3-7-13是相应的梯形图和指令表。 图中，在状态继电器S0.2工作并启动电动机后压下停止按钮，状态步跳到S0.7。此时，电动机M2停止。之后，电动机M1相继停止。图3-7-12 电动机顺序启动和停止功能图图3-7-13 电动机启动和停止梯形图及指令表 1.实践目的 (1) 掌握S7-200系列PLC的硬件接线。 (2) 熟悉步进控制指令应用。 (3) 熟悉STEP 7-MicroWIN编程软件的使用。 2．任务内容 完成模块7中关于电动机顺序启动和停止控制的软硬件。 3．设备与工具 (1) S7-200系列PLC。 (2)安装了STEP 7-MicrolWIN 32编程软件的上位计算机及通信电缆。 (3)万用表、螺丝刀等。 4．训练步骤 (1) 按图施工，完成相关电路的硬件接线。 (2) 使用STEP 7-MicrolWIN 32编程软件，完成相关PLC程序编辑。 (3) 下载梯形图程序，并调试。 (4) 观察步进控制指令运行特点。 谢谢观看！ * * 机床电气控制与PLC 项目三 PLC入门实践 模块7 功能图和步进控制指令及应用 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 机床电气控制与PLC 项目三 PLC入门实践 3.7.1 功能图及步进控制指令简介 模块7 功能图和步进控制指令及应用 机床电气控制与PLC 项目三 PLC入门实践 3.7.1 功能图及步进控制指令简介