机床电气控制与PLC 作者 王浩 1_ 机床电气控制与PLC4.ppt

机床电气控制与PLC 机械工业出版社 第4章 机床主轴的变频调速 知识目标 技能目标 知识目标 1）了解变频器的工作原理及结构组成。 2）掌握变频器基本参数设置。 3）掌握变频器控制的应用方法。 技能目标 1）能根据不同场合，正确的选用变频器。 2）能熟练应用MM440变频器进行电动机的启动、点动、正反转及停车等控制。 3）能熟练应用MM440变频器的数字量、模拟量、多段速等功能进行电动机控制，重点是PLC与MM440的联机应用。 4）能根据机床主轴动作要求，设计变频器控制线路，并进行接线、调试等。 问题导入 自动扶梯电动机的转速由变频器控制，扶梯上无人时，扶梯减速或停止；有人站在扶梯上时，扶梯速度加快。如何选择变频器？怎样实现其控制要求？ 本章内容 4.1 通用变频器 4.2 认识西门子MM440变频器 4.3 MM440变频器的基本操作 4.4 MM440的BOP运行控制 4.5 MM440的数字量运行控制 4.6 MM440的模拟量控制 4.7 MM440变频器的多段速频率控制 4.8 MM440在机床主轴调速系统中的应用 4.1 通用变频器 4.1.1 变频器的基本构成 4.1.2 变频器的脉宽调制原理 4.1.3 变频器的控制方式 4.1.4 变频器的基本功能 4.1.5 变频器的应用特点与选择 4.1.1 变频器的基本构成 变频器就是将恒压频（constant voltage constant frequency，CVCF）的交流电转换为变压变频（variable voltage variable frequency ，VVVF）的交流电，以满足交流电动机变频调速的需要。 4.1.1 变频器的基本构成 变频器品牌 4.1.1 变频器的基本构成 从结构上变频器可分为直接变频和间接变频。 直接变频器将工频交流电一次变换为可控电压、频率的交流电，没有中间直流环节，也称为交－交变频器。 间接变频器先将工频交流电源通过整流器变成平滑直流电，然后利用半导体器件（GTO、GTR或IGBT）组成的三相逆变器，采用输出波形调制技术（常采用正弦脉宽调制SPWM，使输出波形近似正弦波），把平滑直流电变换为可变电压和可变频率的交流电。因此，间接变频器也称为交－直－交变频器。 4.1.1 变频器的基本构成 1．整流电路 将电源的三相交流电全波整流成直流电。小功率变频器，输入电源多用单相220V，整流电路为单相全波整流电桥；大功率变频器，一般用三相380V电源，整流电路为三相桥式全波整流电路。 2．直流中间电路 直流中间电路的作用是对整流电路的输出进行平滑处理，以保证逆变电路和控制电路得到高质量的直流电源。 当整流电路是电压源时，直流中间电路的主要元件是大容量电解电容，输出的直流电压比较稳定，输出电流波形近似正弦波； 当整流电路是电流源时，直流中间电路主要由大容量电感组成，输出的直流电流比较稳定，输出电压波形近似正弦波。 由于制动的需要，在直流中间电路中有时还包括制动电阻及其它辅助电路。 3．逆变电路 逆变电路在控制电路的作用下，将直流中间电路输出的直流电源转换为频率、幅值都可调的交流电。 常用的逆变管有绝缘栅双极晶体管（IGBT）、大功率晶体管（GTR）和可关断晶闸管（GTO）等。 4．控制电路 控制电路主要由主控电路、操作面板、控制电源、外接控制端子等组成。 （1）主控电路 主控电路是变频器运行的控制中心，其主要功能如下： ① 接收从键盘输入与外部控制电路输入的各种信号。 ② 将接收的各种信号进行判断和综合运算，产生相应的调制指令，并分配给各逆变管的驱动电路。 ③ 接收内部的采样信号，如电压与电流的采样信号、各部分温度的采样信号及各逆变管工作状态的采样信号等。 ④ 发出保护指令。变频器必须根据各种采样信号随时判断其工作是否正常，一旦发现异常工况，必须发出保护指令进行保护。 ⑤ 向外电路发出控制信号及显示信号，如正常运行信号、频率到达信号及故障信号等。 4．控制电路 （2）操作面板 操作面板一般有键盘与显示屏，用于设定变频器的参数并监视变频器当前的运行状态。 通过设置相关参数，键盘与显示屏配合应用，可以向主控电路发出各种信号、指令及显示各种数据信息。 图所示为西门子MM440型变频器基本操作面板（BOP）和高级操作面板（AOP）外形图。 5．外部接线端子 4.1.2 变频器的脉宽调制原理 1．正弦等效脉宽波 将一个电压正弦波分为N等份，可看成N个彼此相连的宽度相等、但幅值不等的脉冲序列。 若把正弦曲线每一等份所包围的面积都用一个与其面积相等的中点重合、等幅、不等宽的矩形脉冲来代替，这样得到的脉冲列的脉冲宽度按正弦规律变化且与正弦波等效，称之为正弦等效脉宽波 4.1.2