电机与拖动 作者 孙建忠 刘凤春 第2章.ppt

（三） 功率平衡方程式 原动机输入给发电机的机械功率 机械摩擦损耗 、铁损耗 、附加损耗 空载损耗 包括： 电磁功率 电磁功率一方面代表电动势为 的电源输出电流 时发出的电功率，一方面又代表转子旋转时克服电磁转矩所消耗的机械功率。 电枢回路电阻及电刷与换向器表面接触电阻上的铜损耗 输出的电功率 自励发电机中还应减去励磁损耗 2.6.2　他励直流发电机的工作特性 1.空载特性2.外特性 （一）空载特性 定义:当 、 时， 空载时 空载特性实质上就是 。所以空载特性曲线的形状与空载磁化特性曲线相同。 空载特性曲线上升分支 空载特性曲线下降分支 平均空载特性曲线 直流发电机的空载特性是非线性的的，上升与下降的过程是不相同的。实际中通常取平均特性曲线作为空载特性曲线。 （二）外特性 定义：当 、 时， 他励 并励 由曲线可见，负载电流增大时，端电压有所下降。 根据 可知端电压下降有两个原因： 1)在励磁电流一定情况下，负载电流增大，电枢反应的去磁作用使每极磁通量减少，使电动势减少； 2)电枢回路上的电阻压降随负载电流增大而增加，使端电压下降。 2.6.3　并励直流发电机的自励过程与外特性 1.并励直流发电机的自励2.并励直流发电机的外特性 曲线1为空载特性曲线,曲线2为励磁回路总电阻 特性曲线，也称场阻线 。 原动机带动发电机旋转时，如果主磁极有剩磁，则电枢绕组切割剩磁通感应电动势。在电动势作用下励磁回路产生 。 如果励磁绕组和电枢绕组连接正确， 励磁电流产生与剩磁方向相同的磁通，使主磁路磁通增加，电动势增大， 增加。如此不断增长，直到励磁绕组两端的电压与 相等，达到稳定的平衡工作点A。 增大 ,场阻线变为曲线3时， 称为临界电阻 。 若再增加励磁回路电阻，发电机将不能自励。 1.并励直流发电机的自励 2.并励直流发电机的外特性 ， 为常数时，端电压U与负载电流I之间的关系 称为并励直流发电机的外特性。 并励直流发电机的外特性 1. 并励 2. 他励 直流电机的空载是指电枢电流等于零或者很小，电枢磁动势也很小，且可以不计其影响的一种运行状态，此时电机无负载，发电机不输出电功率，电动机不输出机械功率。 所以直流电机空载时的气隙磁场可认为就是主磁场，即由励磁磁动势单独建立的磁场。 当励磁绕组通入励磁电流，各主磁极极性依次呈现为 N 极和 S 极，由于电机磁路结构对称，不论极数多少，每对极的磁路是相同的，因此只要分析一对极的磁路情况就可以了。 2.3.1　直流电机的空载磁场 下图是一台四极直流电机空载时的磁场分布示意图（一对极的情形）。 直流电机空载时的磁场分布示意图 从图中看出，由N极出来的磁通，大部分经过气隙和电枢齿,再经过电枢磁轭到另一部分的电枢齿,又通过气隙进入S极，再经过定子磁轭回到原来出发的N极，成为闭合回路。这部分磁通同时匝链着励磁绕组和电枢绕组，电枢旋转时，能在电枢绕组中感应电动势，或者产生电磁转矩，把这部分磁通称为主磁通，用Φ表示 此外还有一小部分磁通不进入电枢而直接经过相邻的磁极或定子磁轭形成闭合回路，这部分磁通仅与励磁绕组相匝链，称为漏磁通，用φσ表示。 主磁通磁路的气隙较小，磁导较大，漏磁通磁路的气隙较大，磁导较小，而作用在这两条磁路的磁动势是相同的。 当励磁绕组的串联匝数为 ，流过电流 ，每极的励磁磁动势为： 所以漏磁通在数量上比主磁通要小得多，大约是主磁通的（15～20）%左右。 直流电机中，主磁通是主要的，它能在电枢绕组中感应电动势或产生电磁转矩，而漏磁通不与电枢绕组相匝链，没有这个作用，它只是增加主磁极磁路的饱和程度。因此，可只分析主磁通。 若不考虑铁磁材料和齿槽的影响，在极靴下，气隙小且均匀，气隙中沿电枢表面上各点磁通密度较大且基本为常数；在极靴范围外，气隙明显增大，磁通密度显著减小，在磁极之间的几何中性线处，气隙磁通密度为零。 如图所示： 几何中性线 极靴 极身 气隙形状 空载时，励磁磁动势主要消耗在气隙上。当忽略铁磁材料的磁阻时，主磁极下气隙磁通密度的分布就取决于气隙的大小和形状。 空载时的气隙磁通密度为一平顶波，如图 (b) 所示。 空载时主磁极磁通的分布情况，如图(c) 所示。 图（b） 图（c） 在直流电机中，为了感应电动势或产生电磁转