机械原理 作者 江帆第九章 凸轮机构 第九章.ppt

凸轮实际廓线方程： x=asin? -(L-b)sin(?+Ψ0+Ψ) y=acos? -(L-b)sin(?+Ψ0+Ψ) 式中 六、圆柱凸轮廓线的设汁 圆柱凸轮机构属于空间凸轮机构，圆柱凸轮的轮廓曲线是空间曲线，可将圆柱凸轮展开演变为平面移动凸轮来研究。 设凸轮理论廓线的坐标方程为： 则凸轮的实际廓线方程为： 上面一组符号用于外凸轮廓线，下面一组符号用于内凸轮廓线。 第四节 凸轮机构基本尺寸的设计 1．直动从动件凸轮机构的压力角 一、凸轮机构的压力角 力的方向线与从动件受力点速度方向线间所夹的锐角——压力角? rb o B0 A B e K ?1 s s0 n n ? P N ? ds/d? V2 Nn 有用力 ? 愈小传力愈好 Nt 有害力 rb o B0 e K0 B ?1 s s0 n ? ds/d? N 若从动件左偏置，受力情况如何？ rb o B0 e K0 B s s0 n n ? P N ? ds/d? s s0 rb A B e K ?1 n n ? P N ? ds/d? V2 左 偏 置 右 偏 置 当偏距 例 3： 分析例1中凸轮最大压力角发生在何处？ 解 ： 由对心直动从动件盘形凸轮机构的压力角计算公式： 其中 常数， 常数。 故 从 图上知： 此两位置压力角最大。 2．摆动从动件凸轮机构的压力角 B0 L A D a rb B ?0 ? n P VB2 ? ?1 ?2 n B0 L A a rb B ?0 ? n P K VB2 ? ? ?- ?-?0 D0 ?1 ? n D 压力角与从动件运动规律有关外，还与机构的尺寸(rb、e、a、l)有关。 3．凸轮机构的许用压力 机构的压力角愈小传力效果愈好。 一般规定: ?max?[?] [?]--许用压力角 推程值： 移动从动件 [?]=30??38? 摆动从动件 [?]=40??45? 回程值： [?]=70??80? 二、凸轮机构基本尺寸的设计 1．基圆半径的设计 直动滚子从动件盘形凸轮 由式 得： 凸轮的基圆半径 1)?max?[?] 2)结构和强度 基圆半径的选择应综合考虑以下因素 rb? ?? 结构? 并选择正确的从动件偏置方向后，可得到 当 最小的基圆半径 直动平底从动件盘形凸轮 按凸轮的全部轮廓线外凸的条件设计凸轮的基圆半径 凸轮廓线上各点的曲率半径公式为： 解 ： 1）将从动件角位移曲线按比例绘制出来，并画出角度等分线，如图9-14a所示； 2）凸轮不动，原机架绕O以顺时针方向反转。按图9-14a中 关系在右图中分别找到点 （例如，在曲线图 等分线上找到推杆位移 ，在右图凸轮 转角对应径向线上，从与基圆交点量取 ，即为点 ），再光滑连接这些点，即得到凸轮实际廓线，如图9-14b。 （a） （b） 图9-14 解图 强化训练题9-1： 试用作图法设计凸轮的实际廓线。已知基圆半径r0＝45mm，推杆长lAB=85mm，滚子半径rT=l0mm，推程运动角δ0＝180°，回程运动角δ’0＝120°，推程回程均采用余弦加速度运动规律，推杆初始位置AB与OB垂直，推杆最大摆角?=30°，凸轮顺时针转动。 注：推程为： 图9-15 设计条件 二、基于解析法的凸轮轮廓曲线设计 一、偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构 求Bi点的位置方程 rb o B0 e K0 ?1 s Ki ? e s0 Bi (x,y) ? x y x=ecos? +(s+s0)sin? y=(s+s0)cos? -esin? 凸轮理论廓线方程： x=ecos?+(s+ s0)sin? y=(s+ s0)cos?- esin? 二、偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构 凸轮的实际廓线是圆心位于理论廓线上的一系列滚子圆族的包络线 。 x y o B0 B(x,y) n n B (x ,y ) rr ? ? 即图中点B’坐标方程 x y o B0 B(x,y) n n B (x ,y ) rr ? ? 凸轮理论廓线方程： x=ecos?+(s+s0)sin? y=(s+s0)cos?- esin? 凸轮实际廓线方程： x=x rr cos? y=y rr sin? 内等距曲线 外等距曲线 - - + + 例 2： 根据如图所示的位移曲线和有关尺寸，试用解析法求解该盘形凸轮廓线的坐标值。（仅要求计算凸轮转过60°，1