电工电子技术 -任万强 第1篇 第5章.ppt

(1) 可靠性高、 抗干扰能力强。 工业生产一般对控制设备的可靠性要求较高， 应能在恶劣环境中可靠地工作。因此PLC在硬件上采用了屏蔽、滤波、 隔离、电源调整与保护等硬件保护措施； 在软件上采用了定期检测、信息保护和恢复等软件保护措施。另外，PLC采用的模块式结构有助于在故障情况下短时修复，这就保证了PLC工作的可靠性和稳定性。  (2) 程序简单、灵活、可变。 PLC采用的梯形图和继电器电路图很相似，简单易学， 便于推广。在生产线设备更新的情况下，不需要改变PLC的硬件设备，只要改编程序就可达到所需要求。 (3) 通用性好、 功能完善。 根据工业控制特点, PLC都制成模块式，可以灵活组合， 以便用于各种工业控制系统中。PLC的控制精度高，处理速度快，具有数字量和模拟量输入/输出、逻辑运算、定时、 计数控制功能，同时还具有人机对话、通信、自检、记录及显示等功能。  (4) 体积小、重量轻、适应环境能力强。 PLC能适应各种工业环境，能在温度高、震动大、粉尘多的场合工作, 而且体积小、能耗低，是实现“机电一体化”的理想控制设备。  可编程序控制器的指令系统 PLC是以微处理器为核心的电子设备。 使用时可将它看成是由继电器、定时器、计数器等器件构成的组合体，这些器件无论是实际器件还是“软继电器”，都必须用不同的编号加以区分，它们的状态存放在指定地址的内存单元中，供编程时调用。不同型号的PLC有不同的编号方式。  1. 可编程序控制器的软继电器及其编号 FP1系列PLC编号范围及功能如下：  1) 输入继电器 输入继电器用来接收外部开关发出的信号。 它与PLC的输入端子相连，并带有许多常开、常闭触点供编程时使用。 输入继电器只能由外部信号来驱动，不能被程序内部指令来驱动。不能被程序内部指令来驱动。  输入继电器的字母代号为“X”， “X”后跟十六进制数(0~F)，其编号范围为 X0~XF，共16点。  2) 输出继电器 输出继电器是PLC用来传递信号的外部负载的器件。 它通过输出接线端与被控电器(如接触器、电磁阀、指示灯等)相连。输出继电器有一个外部输出的常开触点，它是按程序执行的结果而被驱动的。 输出继电器的字母代号为“Y”， 其编号范围为： Y0~Y7， 共8点。  3) 内部继电器 内部继电器不能直接驱动外设备，它可由PLC中各种电器的触点驱动，内部继电器带有许多常开、常闭触点供编程使用。  内部继电器的字母代号为“R”，其编号范围为： R0~R62F，共1008点。  4) 定时器 定时器是延时定时继电器，其触点是定时指令的输出。 如果定时器指令定时时间完毕，则与其同号的触点动作。其字母代号为“T”，其编号范围为：T0~T99，共100点。  1. 定子绕组串电阻降压起动  三相笼型异步电动机定子绕组串电阻降压起动控制电路如图 5 - 26 所示。它是手动控制型起动，加在电动机定子绕组上的电压小于其额定电压，电动机进行降压起动。待转速上升到一定值时，把开关S合上，电阻R被短接，此时，电动机在全压下运行。  2. Y △联接降压起动  星形联接和三角形联接的原理如图 5 - 27 所示。电源线电压U线(380 V)不变。图(a)为星形联接，电动机的相电压U相=U线/ ，故相电压为220 V。图(b)为三角形联接，其相电压与线电压相等，为380 V。所以，起动时采用星形联接， 便可实现降压起动；起动完成后，再将电动机接成三角形， 又可使电动机正常运转。 图 5 - 26串电阻降压起动控制电路 图 5 – 27 Y联接和△联接的原理 Y - △联接降压起动控制电路如图 5 - 28 所示。 电路的工作原理如下: 合上刀开关Q，按下起动按钮SB2， KM1通电，KM1的自锁点闭合，随即KT线圈通电，KM2 线圈通电并自锁，电动机接成星形联接，实现降压起动。由于KT线圈通电， 经过一段时间后， KT的延时断开常闭触点断开， 延时闭合常开触点闭合，使KM1断电， KM3通电，电动机接成三角形联接，实现全压运行。停车时，只需按下停止按钮SB1即可。 图 5 – 28 Y -△联接降压起动控制电路