基于UKF车载GPS--DR组合导航系统滤波算法及研究(石连东).pptVIP

本文观看结束！！！ * 基于UKF的车载GPS/DR 组合导航系统滤波算法研究 报 告 人：石连东 指导教师：井元伟 教授 二○○九年月 主要内容 结论与展望 仿真结果与分析 UKF算法组合导航系统 EKF算法组合导航系统 建立数学模型 引言 引言 随着科学技术的不断发展和人们生活水平的不断提高，汽车作为一种主要的交通工具在人们的日常生活中发挥着越来越重要的作用，但同时随着人类对汽车的过分依赖和汽车数量的不断增加，由此产生了如交通拥挤、能源浪费、环境污染、交通事故和行车安全性等一系列问题。而车载导航定位系统会有效的解决很大问题。 随着我国经济的快速发展和人民生活水平的提高，汽车已不再是一种奢侈品。我国的汽车保有量在不断增加，而配备有车辆定位和导航设备的车辆数量很少，这是一个亟待开发的巨大市场。 引言 因此研究开发低成本、高定位精度的定位导航系统，必将产生巨大的经济效益，同时在改善我国交通状况，提高行车安全性和防止盗车等犯罪率等方面都将发挥重要的作用。对于车辆定位导航系统，一个关键性的问题就是要能够准确、实时的获取车辆的位置信息，即采用何种定位方法成为关键。 目前，最为常用定位方法有全球定位系统(Global Positioning System, GPS)和航位推算(Dead