机械基础 第2版 作者 胡家秀 第二章 机械装置的受力.ppt

习题配图 二、运算自检题 图2-73　题2-25图 二、运算自检题 图2-74　题2-26图 二、运算自检题 图2-75　题2-27图 二、运算自检题 图2-76　题2-28图 二、运算自检题 图2-77　题2-29图 二、运算自检题 图2-78　题2-30图 二、运算自检题 图2-79　题2-31图 二、运算自检题 图2-80　题2-32图 　　二、平面任意力系的平衡方程及其应用 1.平面任意力系的平衡方程式 前面已指出，平面任意力系向任一点O简化，一般可得一主矢F′和一主矩MO，若主矢、主矩均等于零，则说明这一平面任意力系是平衡力系；反之，若平面任意力系是平衡力系，则它向任意点简化的主矢、主矩必同时为零。故平面任意力系平衡的充分与必要条件为 二、平面任意力系的平衡方程及其应用 图2-45　减速器齿轮轴的受力分析 例2-15　减速器中，齿轮轴由径向轴承A和推力轴承B支持，如图2-45a所示。A轴承可简化为可动铰链支座，B轴承可简化为固定铰链支座。已知F、a。试求A、B两轴承的约束力。 二、平面任意力系的平衡方程及其应用 图2-46　悬臂梁受力分析 2) 画受力图。作用在梁上的力有载荷集度为q的均布载荷、集中力Fp、力偶M，以及固定端的约束力FAx和FAy、约束力偶MA。FAx、FAy的指向和MA的转向假设如图2-46所示。 二、平面任意力系的平衡方程及其应用 图2-47　起重机水平梁受力分析 例2-17　起重机的水平梁AB重FG=1kN，载荷FQ=8kN，梁的A端为固定铰链支座，B端用中间铰与拉杆BC连接(图2-47a)，若不计拉杆BC的自重，试求拉杆的拉力和支座A的约束力。 二、平面任意力系的平衡方程及其应用 2.平面平行力系的平衡方程 平面平行力系是平面任意力系的一种特殊情况，其平衡方程可由平面任意力系的平衡方程导出。如图2-48所示，设物体受平面平行力系F1、F2、…、Fn的作用，如选取x轴与各力垂直，则不论力系是否平衡，每一个力在x轴上的投影恒等于零，即∑Fx≡0。 图2-48　平面平行力系 二、平面任意力系的平衡方程及其应用 图2-49　起重机受力 例2-18　已知如图2-49所示起重机重FW=100kN，最大起重量FG=36kN，图示尺寸b=0.6m，l=10m，a=3m，x=4m，起重臂上的平衡铁重FQ，试求此起重机在满载与空载时都不至于翻倒的平衡重FQ值的范围。 二、平面任意力系的平衡方程及其应用 图2-50　手动水泵受力 例2-19　图2-50a所示为一手动水泵，图中尺寸单位均为cm。已知Fp=200N，不计各构件的自重，试求图示位置时，连杆BC所受的力、连杆A的反力，以及水压力FQ。 　*第五节　空间力系简述 作用在物体上的力系，如果各力的作用线不在同一平面内，这种力系称为空间力系。它是工程实际中常见的一种力系，是力系的最一般形式。 本节将讨论力沿空间直角坐标轴的投影及其分解，以及轴类零件的受力计算。 一、力沿空间直角坐标轴的分解 为了分析力对物体的作用，常常需将力分解。例如要了解作用在斜齿轮上的力Fn对齿轮轴的作用时，就需要将该力分解为沿齿轮的圆周方向、径向和轴向三个分力Ft、Fr和Fa来进行分析(图2-51)。 下面来讨论将一个力分解为三个相互垂直的分力的方法。 一、力沿空间直角坐标轴的分解 图2-51　斜齿轮受力 为了分析力对物体的作用，常常需将力分解。例如要了解作用在斜齿轮上的力Fn对齿轮轴的作用时，就需要将该力分解为沿齿轮的圆周方向、径向和轴向三个分力Ft、Fr和Fa来进行分析(图2-51)。下面来讨论将一个力分解为三个相互垂直的分力的方法。 已知作用在物体上O点的力F，过其作用点O建立空间直角坐标轴x、y、z，力F与z轴的夹角为γ，力Fn与z轴所决定的平面与x轴的夹角为φ(图2-52)。求力Fn沿x、y和z三个方向的分力。 一、力沿空间直角坐标轴的分解 图2-52　空间直角坐标系 先将力F分解为沿z轴方向和在xOy平面内的两个分力Fz和Fxy，再将力Fxy分解为沿x轴和y轴方向的分力Fx和Fy，Fx、Fy、Fz就是力F沿空间直角坐标轴的三个相互垂直的分力。由图2-52可知，若以分力Fx、Fy、Fz为边作直角六面体，则合力F是这个直角六面体的对角线。如图2-52所示，可求得力沿x、y、z轴三个分力的大小为 一、力沿空间直角坐标轴的分解 图2-53　斜齿轮受力分析 　　例2-20　图2-53所示的斜齿轮受法向压力Fn作用，已知Fn=1410N，齿轮压力角α=20°，螺旋角β=25°，试求轴向力Fa、圆周力Ft和径向力Fr的大小。 二、轴的受力计算 表2-1　常见轴承约束的类型及简化画法