机械基础 上册 工程力学与工程材料 作者 杨洪林 等编 第四章平面任意力系.ppt

第四章 平面任意力系 第四章 平面任意力系 第四章 平面任意力系 第四章 平面任意力系 §4－1 力的平移定理 定理 作用在刚体上某点的力 F ，可以平行移动 到刚体上任意一点，但必须同时附加一个 力偶，其力偶矩等于原来的力 F 对平移点 之矩。 §4－1 力的平移定理 意义 力的平移定理是力系向一点简化的理论依 据,而且还可以分析和解决许多工程问题。 §4－2平面任意力系的平衡条件及其应用 1. 平面任意力系向一点简化 §4－1平面任意力系的平衡条件及其应用 §4－2平面任意力系的平衡条件及其应用 2.平面任意力系的平衡条件 §4－2平面任意力系的平衡条件及其应用 §4－2平面任意力系的平衡条件及其应用 3.固定端约束 §4－2平面任意力系的平衡条件及其应用 固定端约束反力特点 §4－2平面任意力系的平衡条件及其应用 §4－2平面任意力系的平衡条件及其应用 解：取悬臂梁AB为研究对象 §4－2平面任意力系的平衡条件及其应用 §4－2平面任意力系的平衡条件及其应用 §4－2平面任意力系的平衡条件及其应用 解：取梁AB为研究对象。 §4－2平面任意力系的平衡条件及其应用 §4－3 平面平行力系的平衡方程 平面平行力系 力作用线在同一平面内且相互平 行的力系,它是平面任意力系的 一种特殊情形。 §4－3 平面平行力系的平衡方程 §4－3 平面平行力系的平衡方程 解：以桥身AB为研究对象 §4－3 平面平行力系的平衡方程 §4－3 平面平行力系的平衡方程 §4－3 平面平行力系的平衡方程 解：取整个起重机为研究对象 §4－3 平面平行力系的平衡方程 （1） 列出平衡方程 §4－3 平面平行力系的平衡方程 §4－3 平面平行力系的平衡方程 （2） 当取定平衡块Q=180kN,欲求此起重机满载时导轨对轮子的约束反力FNA和FNB。这时,起重机在P、Q、 W和FNA、FNB 作用下处于平衡。应用平面平行力系的平衡方程式，有 §4－4 静定与超静定的概念 物体系统的平衡 1 静定与超静定问题 §4－4 静定与超静定的概念 物体系统的平衡 §4－4 静定与超静定的概念 物体系统的平衡 2. 物体系统的平衡 §4－4 静定与超静定的概念 物体系统的平衡 §4－4 静定与超静定的概念 物体系统的平衡 §4－4 静定与超静定的概念 物体系统的平衡 解： §4－4 静定与超静定的概念 物体系统的平衡 §4－4 静定与超静定的概念 物体系统的平衡 取CD杆为研究对象 §4－4 静定与超静定的概念 物体系统的平衡 列平衡方程： §4－4 静定与超静定的概念 物体系统的平衡 §4－4 静定与超静定的概念 物体系统的平衡 解：分别取AB和BC梁为研究对象。 §4－4 静定与超静定的概念 物体系统的平衡 取BC梁为研究对象， 受力分析如图 §4－5 摩 擦 摩擦：两相接触的物体当有相对运动或相对运动趋势时 两物体间彼此产生了相互阻碍其运动的现象。 §4－5 摩 擦 滑动摩擦 §4－5 摩 擦 静滑动摩擦力 §4－5 摩 擦 分析 §4－5 摩 擦 §4－5 摩 擦 动滑动摩擦力 §4－5 摩 擦 §4－5 摩 擦 求摩擦力的一般步骤 §4－5 摩 擦 考虑摩擦力时物体的平衡问题 §4－5 摩 擦 § 4－5 摩 擦 解： § 4－5 摩 擦 （2）分析：为求拉动此物体所需的最小拉力Pmin ，则考虑物体处于将要滑动但未滑动的临界状态，这时的滑动摩擦力达到最大值。受力分析如图 § 4－5 摩 擦 例4-8 在一个可调整倾角的斜面上的A处,放一重为G的物体，如图所示，接触面间的摩擦因数为f，试求物体刚开始下滑时斜面的倾角α。 § 4－5 摩 擦 解： § 4－5 摩