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第3章 机床夹具设计 3.1 绪论 夹具是机械制造过程中使用的一种工艺装备,分为机床夹具、焊接夹具、装配夹具和检验夹具等。各种金属切削机床上用于装夹工件的工艺装备,称机床夹具,如车床上使用的三爪自动定心卡盘、铣床上使用的平口虎钳等。 机床夹具是机械加工中不可缺少的一种工艺装备,应用十分广泛。其主要作用有: 稳定保证加工质量 ; 提高劳动生产率 ; 减轻工人的劳动强度,保证安全生产 ; 扩大机床的使用范围 。 3.1.1 机床夹具分类 1.按夹具的使用特点分类 通用夹具 已经标准化的,可加工一定范围内不同工件的夹具,如三爪自定心卡盘、机床用平口虎钳、万能分度头、磁力工件台等。 专用夹具 专为某一工件的某道工序设计制造的夹具,称为专用夹具。专用夹具一般在批量生产中使用。 可调夹具 夹具的某些元件可调整或可更换,以适应多种工件加工的夹具,称为可调夹具。它还分为通用可调夹具和成组可调夹具两类。 组合夹具 采用标准的组合夹具元件、部件,专为某一工件的某道工序组装的夹具,称为组合夹具。 拼装夹具 用专门的标准化、系列化的拼装夹具零部件拼装、而成的夹具,称为拼装夹具。它具有组合夹具的优点,但比组合夹具精度高、效率高、结构紧凑。 2.按使用机床分类 夹具按使用机床可分为车床夹具、铣床夹具、钻床夹具、镗床夹具、齿轮机床夹具、数控机床夹具、自动机床夹具、自动线随行夹具以及其它机床夹具等。 3.按夹紧的动力源分类 夹具按夹紧的动力源可分为手动夹具、气动夹具、液压夹具、气液增力夹具、电磁夹具以及真空夹具等。 3.1.2 机床夹具的组成 机床夹具的种类繁多、结构各异,但它们的工作原理基本相同。按夹具上各部分元件和装置所起的功用划分,可得出夹具一般有以下几个组成部分,以钻模夹具为例。 定位元件 定位元件用于确定工件在夹具中的正确位置,它是夹具的主要功能元件之一。图中的圆柱销5、菱形销9和支承板4都是定位元件,它们使工件在夹具中占据正确位置。 夹紧装置 夹紧装置用于保证工件在加工过程中受到外力(如切削力、重力、惯性力等)作用时,已经占据的正确位置不被破坏。如图所示钻床夹具中的开口垫圈6是夹紧元件,与螺杆8、螺母7一起组成夹紧装置。 对刀-导向元件 对刀-导向元件用于确定刀具相对于夹具的正确位置和引导刀具进行加工。其中,对刀元件是在夹具中起对刀作用的零部件,如铣床夹具上的对刀块。导向元件是在夹具中起对刀和引导刀具作用的零部件,图中的钻套1是导向元件。 夹具体 夹具体是机床夹具的基础件,它用于连接夹具上各个元件或装置,使之成为一个整体,并与机床有关部件相连接,如图中的夹具体3。 连接元件 确定夹具在机床上正确位置的元件,如定位键、定位销及紧固螺栓等。 其他元件和装置 根据夹具上特殊需要而设置的装置和元件,如: 分度装置 加工按一定规律分布的多个表面。 上下料装置 为方便输送工件,如输送垫铁等。 吊装元件 对于大型夹具,应设置吊装元件,如吊环螺钉等。 工件的顶出装置(或让刀装置)加工箱体类零件多层壁上的孔。 3.2 工件在夹具中的定位 工件在夹具中定位就是要确定工件与定位元件的相对位置,从而保证工件相对于刀具和机床的正确加工位置。工件在夹具中的定位是由工件的定位基准(面)与夹具定位元件的工作表面(定位表面)相接触或相配合实现的。工件位置正确与否,用加工要求来衡量,一批工件逐个在夹具上定位时,每个工件在夹具中占据的位置不可能绝对一致,但每个工件的位置变动量必须控制在加工要求所允许的范围内。由此可知,工件在夹具中的定位应解决两方面的问题:一是工件位置是否确定,即定位方案的设计;二是工件位置是否准确,即定位精度问题。 3.2.1 六点定位原理 如图所示,用六个合理分布的定位支承点与工件分别接触,即一个支承点限制工件的一个自由度,使工件在夹具中的位置完全确定。由此可见,要使工件在空间具有唯一确定的位置,就必须限制工件在空间的六个自由度,这就是“六点定位原理”。 在应用工件的“六点定位原理”进行定位分析时,应注意以下几点: 定位就是限制自由度,通常用合理布置的定位支承点来限制工件的自由度。 定位支承点限制工件自由度的作用,应理解为定位支承点与工件定位基准面始终保持紧贴接触。若二者脱离,则意味着失去定位作用。 定位和夹紧是两个不同的概念:定位是为了使工件在空间某一方向占据唯一确定的位置,此时工件除受自身重力作用外,不受其它外力作用。而夹紧则是使工件在外力作用下,仍能保证这唯一正确位置不变,对于一般夹具,先实施定位,然后再夹紧。对于自定心夹具 (如三爪卡盘),则是定位和夹紧过程同时进行。因此,一定要把定位和夹紧区别开来,不能混为一
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