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《汽车理论红和黑集》.doc
F1 地面沿轮胎的法向反力总是偏前一距离a,使地面反力与车轮上垂直负荷W形成力偶Fza,它起到阻止运动的作用,称为滚动阻力偶。 汽车滚动阻力以滚动阻力偶的形式出现。
F2 真正作用在驱动轮上驱动汽车行驶的力为地面对车轮的切向反作用力Fx2,它的数值为驱动力Ft减去驱动轮上的滚动阻力Ff Fx2=Ft - Ff
F3 在纵向滑动率s=15%~~30%之间,(值可达到最大,最大的(max称为峰值附着系数。
F4 附着率是指汽车在直线行驶时,充分发挥驱动力作用时要求的最低附着系数。
后驱动汽车的后驱动轮的附着率C(2可表达为
不同的行驶工况所要求的附着率是不一样的。
汽车的附着条件是: (≥C(2 C(2越小越容易满足附着条件。
F5 车轮中心受到侧向力Fy,则地面给车轮以侧偏力FY,并产生侧偏角((k为侧偏刚度)。在侧偏角较小时,FY与(成线性关系。
F6 轿车轮胎的ka值在-28000~ -80000N/rad之间。负的侧偏力产生正的侧偏角,侧偏刚度是负值。正的车轮侧向力,产生负的车轮侧偏力,产生正的车轮侧偏角,产生正的回正力矩。F7 其中FYr是外倾地面侧向力, kr是外倾刚度,为负值. r是车轮外倾角
F8 ① 其中((是外倾侧偏角。kr是外倾刚度,为负值。k是侧偏刚度,为负值
r是外倾角
②若车轮侧向力为正,那么地面侧偏力为负、车轮侧偏角为正、回正力矩为正。
若外倾角为正,那么车轮中心侧向力为正、地面侧向力为负、车轮侧偏角为负、回正力矩为负。
F9 一般把旋转质量的惯性力偶矩转化为平移质量的惯性力,并以大于1的系数(计入,称为旋转质量换算系数,所以汽车加速阻力为(m (N) (汽车行驶加速度 m/s2 )
( 汽车旋转质量换算系数;m汽车质量 kg ;
式中去掉(,等式右边为平移质量的加速阻力;保留(为平移质量的加速阻力,加上回转质量的加速阻力。
F10 (表达式:
If: 发动机飞轮的转动惯量 kg*m2 Iw: 车轮的转动惯量 kg*m2
有的越野汽车1档(值甚大,有可能使得汽车的2档加速度大于1档的。
F11 汽车行使的附着条件:Ft ≤ Fz2(
汽车行使的驱动-附着条件:Ff+Fw+Fi ≤ Ft≤ Fz 2 (
Fz2 作用于驱动轮上的法向反作用力,N
F12 双离合器式自动变速器,即DCT(Dual Clutch Transmission, Double Clutch Transmission或Twin Clutch Transmission)。它能在换挡过程中不间断地传递发动机的动力,因此可进一步提高汽车的动力性。AMT由于动力会中断而使车辆产生负的加速度,而DCT的总是正。
F13 ①“熟悉变矩器的无因次特性(原始特性)。
②熟悉变矩器的基本参数:
1) 2) 4)
1) 其中K变矩比, TT涡轮转矩, TP泵轮转矩
2) 其中i变矩器速比, nT涡轮转速,nP泵轮转速
3) 其中(变矩器效率, i变矩器速比
4) 其中(p泵轮转矩系数,(工作油密度、g重力加速度、D变矩器有效直径
③汽车工况对变矩器的参数的影响可用透过度p表示,透过度是变矩器的重要性能参数。
其中Tpo为涡轮不转动时泵轮的转矩 (po为涡轮不转动时泵轮的转矩系数 Tpc为偶合器工况即变矩比K为1时泵轮的转矩 (pc为偶合器工况即变矩比K为1时泵轮的转矩系数。
P=1表示变矩器为不透性 P<1表示变矩器为反透性 P>1表示变矩器为正透性。
显然只有正透性符合汽车的使用要求,在实际设计时,要求P>1.2,通常乘用车(轿车)≥2 、其他车辆≥1.3-1.8。
④正透性变矩器汽车,在上坡时因为速比减小,泵轮转矩系数增大,而增加了爬坡能力。
⑤变矩器汽车通常都有良好的低速动力性、良好的起步性、发动机不易熄火以及能吸收过载等优点,但它的高速动力性略差,有时最高车速有可能降低。但是由于:变矩器汽车较之机械变速器汽车,低速动力性好,加速时间少,停车时间也少,所以变矩器汽车的平均行驶车速,通常比机械变速器汽车高些。
在机械变速器汽车的驱动力—行驶距阻力曲线图中,其纵坐标与1档驱动力曲线之间有1个空白,说明此处无驱动力,只能通过离合器的滑摩提供起步时的驱动力,以实施起步。对于变矩器汽车来说,完全相反,此处的驱动力很大,起步性很好。
F14 Fb≤F(= Fz × ( (其中Fb即为Fxb,下同)为不抱死的条件,否则即发生抱死。即得到最大地面制动力 Fbmax= Fz*( 式中:Fz 地面垂直反作用力;( 附着系数,此时车轮即抱死不转而出现滑移现象。Fp1左为车轮未抱死的区域,右为车轮抱死的区域。据此可分析:制动力大小、满载空
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