04现场总线技术.ppt

电气工程学院 山东大学研究生课程 六、控制网（ControlNet） ControlNet最早是由罗克韦尔自动化于1995年提出的。它是一种高速、高确定性和可重复性的网络，特别适用于对时间有苛刻要求的复杂应用场合的信息传输。 ControlNet将总线上传输的信息分为两类：一类是对时间有苛刻要求的控制信息和I/O数据，这类数据拥有最高的优先权，以保证不受其他信息的干扰，并具有确定性和可重复性；第二类是无时间苛求的信息，如下载程序、设备组态、诊断信息等。 ControlNet采用ISO/OSI参考模型的物理层、数据链路层及应用层，其中应用层采用控制及信息协议（CIP）。控制网只支持一种通信速率，即5Mbit/s。支持的传输介质为屏蔽双绞线、同轴电缆或光纤，并支持本质安全。 电气工程学院 山东大学研究生课程 有 有 有 有 无 有 开发工具 99 64 110 248 127 32 最大节点数 5000 500 1000 1500 12000 31.25（H1） 100000（HSE） 最大通信速率（kbit/s） 隐型令牌 CSMA/NBA CSMA/NBA Predictive P-Persistent CSMA 令牌 令牌 介质访问方式 双绞线、同轴电缆和光纤 双绞线、同轴电缆和光纤 双绞线、同轴电缆和光纤 双绞线、光纤、同轴电缆、无线和电力线 双绞线、光纤 双绞线、同轴电缆、光纤 通信介质 1，2，7 1，2，7 1，2，7 1～7 1，2，7 1，2，7，（8） OSI网络层次 ControlNet DeviceNet CAN Lon Works Profibus FF 类型 特性 表5－2 几种流行现场总线的对比 注：1、CSMA/NBA——带非破坏性逐位仲裁的载波侦听多址访问、 Predictive P-Persistent CSMA——可预测P坚持CSMA 电气工程学院 山东大学研究生课程 七、CAN和LONWORKS的对比分析 CAN和LONWORKS是在国内控制领域应用较为广泛，在电力系统监控中也有较为广泛的应用。下面对这两种现场总线进行比较，主要对比一下它们网络方面性能的不同： ????1、两者所遵循的传输介质访问原理不同 LONWORKS采用的是LonTalk协议，此协议使用了一种称作Predictive P-Persistent CSMA的CSMA MAC（载波监听多路访问 介质访问控制子层）算法。原有的协议在控制领域应用中明显不足，例如原来的CSMA/CD（Collision Detect）是一种竞争性规约，任一节点要发言时，只要听到当时网上无其他节点正在发言，就开始发话，如果碰巧有二个（或多个）同时发言，在检测到冲撞后各节点都停止，并且各自等待一个随机时间后再竞争，这种方式在网络负荷重的情况下，冲突率上升，性能开始下降，所以通常不被用在实时控制领域中。 电气工程学院 山东大学研究生课程 LonTalk协议为了避免冲突，所有的LONWORKS节点使用时间槽来随机地访问通信介质（所谓时间槽就是分离的时间间隔）。通过预测信道积压的工作，LonTalk协议动态调整随机时间槽的数量。通过积极地管理冲突率，LonTalk协议提供了支持多种介质通信、低数据速率、高网络负载情况下性能的维护和网络的高级MAC子层。因此，在网络负荷低的情况下，传输延迟缩短；在网络负荷高的情况下，冲突率将保持在低的范围内，传输延迟也可以忍受。 电气工程学院 山东大学研究生课程 CAN则以位仲裁的方式对总线进行访问。CAN总线总以报文为单位进行数据传递、广播给网络中所有节点。每个报文的起始部分有一个11位或29位的标识符ID，在同一系统中标识符定义是唯一的，不会出现两个站发送具有相同标识符的报文。这样当恰巧同时有几个站需要发送报文时，以这个标识符为标准，标识符值越高的报文优先级越低，反之越高，在冲突中越容易获得网络访问权，所以在进行网络介质访问仲裁同时已经开始了报文的传收。例如：站A发出的报文标识符为01010001011，站B发出的为01000101011，前三位相同，不存在冲突，而第四位站B为0，是显性位，将覆盖站A的第四位。这样，B站完全取得了介质访问权，站A转为接收方，以后介质上传输的是B发出的数据。 从这个角度看，CAN的实时性要优于LONWORKS。 电气工程学院 山东大学研究生课程 2、可构成网络的规模不同 这个不同点是由它们基本的介质存取机制不同造成的。LONWORKS的网络可分为三个层次；域（domain），子网（subnet）和单个节点（node）。域是同一个应用中所有节点的集合，子网是同一应用中