MATLAB及其在电气工程中的应用 作者 苏小林 第九章.pptVIP

第9章 MATLAB在交直流调速系统中的应用 9.1 直流调速系统仿真 　 就系统的调速方法而言通常有很多种，比如机械式、电气式、液压式、气动式调速等，在众多调速方法当中电气调速有着自身的优点，如操作简单，传动效率高，易实现无极调速，可进行远距离控制和自动控制，因此，在生产机械中广泛采用电气方法调速。 直流电动机是将直流电能转换成机械能的电机，利用直流电动机进行调速是电气调速当中的主要方式。直流电动机调速的主要优点是：调速均匀平滑，可以无级调速；调速范围大，调速比可达200以上。近年来，随着计算机技术、电力电子技术和控制技术的发展，交流调速系统发展很快，在许多场合正逐渐取代直流调速系统。但是就目前来看，直流调速系统仍然是自动调速系统的主要形式。在我国许多工业部门，如轧钢、矿山采掘、海洋钻探、金属加工、纺织、造纸以及高层建筑等需要高性能可控电力拖动的场合，仍然广泛采用直流调速系统。 1. 直流电机的调速原理 直流电机转速的表达式为： 2. 直流调速系统的供电电源 直流调速系统的供电电源，即电枢电压的提供方式主要有三种： （1）旋转变流机组。用交流电动机和直流发电机组成机组，以获得可调的直流电压。 这种系统简称为G-M系统，这是最早的调压调速系统，具有很好的调速性能，但系统复杂、体积大、效率低、运行有噪音、维护麻烦。 （2）静止可控整流器。用静止的可控整流器，如汞弧整流器和晶闸管整流装置，通过控制晶闸管触发控制角，产生可调的直流电压，达到调节直流电动机转速的目的。采用晶闸管变流装置供电的直流调速系统简称为V-M系统，这种系统在调速性能、可靠性、经济性上都具有优越性，成为直流调速系统的主要供电电源。 （3）直流斩波器或脉宽调制变换器。用恒定直流电源或不可控整流电源供电，功率开关器件通断实现控制，调节通断时间比例，利用直流斩波或脉宽调制的方法产生可调的直流平均电压，也称为DC-DC变换器。目前，受到器件容量的限制，PWM直流调速系统只用于中、小功率的系统。 9.1.2 晶闸管开环直流调速系统仿真 ■ 平波电抗器的设置。从Elements 模块中找到Series RLC Branch，打开平波电抗器参数设置对话框，参数设置如图9.5?所示，阻抗R=0、电感L=5mH，电容C为无穷大inf，平波电抗器的电感值是通过仿真实验比较后得到的优化参数。 图9.5 平波电抗器参数设置 9.1.3 晶闸管单环直流调速系统仿真 图9.13 单闭环有静差转速负反馈直流调速系统的仿真模型 控制作用，积分部分则最终消除稳态偏差。这时当给定电压恒定时，闭环系统起到了抑制所用，当电动机负载或电源电压波动时，电动机的转速稳定在一定的范围之中。 图9.16是单闭环无静差转速负反馈直流调速系统的仿真模型。 图9.16 单闭环无静差转速负反馈直流调速系统的仿真模型 2. 系统的仿真参数设置 仿真中选择的变步长算法为ode45(Dormand-Prince)，“Start time”设为0，“Stop time”设定为4s。 3. 系统的仿真及仿真结果的分析 模型建立起来后，经过参数的设置即可进行仿真，图9.29为PWM直流调速系统的仿真结果，即电流曲线和转速曲线。 图9.29 PWM直流调速系统的仿真结果 9.2 交流变频调速系统仿真 （1）改变电动机的磁极对数 由异步电动机的同步转速 ，可知，在供电电源频率 不变的条件下，通过改接定子绕组的连接方式来改变异步电动机定子绕组的磁极对数 ，即可改变异步电动机的同步转速 ，从而达到调速的目的。这种控制方式比较简单，只要求电动机定子绕组有多个抽头，然后通过触点的通断来改变电动机的磁极对数。采用这种控制方式，电动机转速的变化是有级的，不是连续的，一般最多只有三档，适用于自动化程度不高，且只须有级调速的场合。 （2）变频调速 从式（9-2）中可以看出，当异步电动机的磁极对数 一定，转差率—定时，改变定子绕组的供电频率 可以达到调速目的，电动机转速 基本上与电源的频率 成正比，因此，平滑地调节供电电源的频率，就能平滑，无级地调节异步电动机的转速。变频调速调速范围大，低速特性较硬，基频 以下，属于恒转矩调速方式，在基频以上，属于恒功率调速方式，与直流电动机的降压和弱磁调速十分相