数控机床原理及应用 作者 何伟 第十五讲.pptVIP

数控机床原理及应用 第十五讲 本讲内容提要 圆弧插补方法 逐点比较法第一象限逆圆插补 在圆弧加工过程中，一般以圆心为原点，给出圆弧起点坐标（X0，Y0）和终点坐标（X e, Ye），如图4-12所示。 逐点比较法第一象限逆圆插补 设圆弧上任一点坐标为（X,Y），则下式成立（X2+Y2）－（X02+Y02）=0，选择判别函数F为（X2+Y2）－（X02+Y02），根据动点所在位置不同，有下列三种情况： F0，动点在圆弧外；F＝0；动点在圆弧上；F0,动点在圆弧内； 第一象限逆圆插补：当F≥0时，向－X走一步；当F0时，向＋Y走一步。每走一步后，计算一次判别函数，作为进给的判别标准，同时进行一次终点判断。 逐点比较法第一象限逆圆插补 F值的计算也可用递推法推出。 设第一象限动点（Xi，Yj）的F值为F i,j, F i,j=Xi2+Yj2- (X02+Y02)； 当Fi,j≥0时，动点沿－X方向走一步，则有Xi+1=Xi－1 Fi+1,j=(Xi-1)2+Yj2-(X02+Y02)=Fi,j-2Xi+1； 当Fi,j0时，动点沿＋Y方向走一步，则有Yj+1=Yj +1 Fi+1,j=Xi2+（ Yj +1 ）2- (X02+Y02)=Fi,j + 2Yj+1. 逐点比较法第一象限逆圆插补 终点判断可与用直线插补相同的办法，走一步总步长减1，直至为零。 也可用终点与起点坐标比较的方法