数控机床原理及应用 作者 何伟 第十一讲.pptVIP

数控机床原理及应用 第十一讲 本章内容提要 直流伺服电动机控制系统 交流伺服电动机控制系统 闭环伺服驱动系统 直流伺服电动机控制系统 常用的直流电动机有：永磁式直流电动机、励磁式直流电动机、混合式直流电动机、无刷直流电动机等。 直流电动机包括三个部分：固定的磁极、电枢和换向器。 直流电动机的工作原理 当将直流电压加到A、B两电刷间，载流导体ab在磁场中受到的F按左手定则指向顺时针方向，载流导体cd受到的力也是顺时针方向的，转子在电磁转矩的作用下顺时针方向旋转起来。 当电枢恰好转过90度时，电磁转矩为零，但由于惯性的作用，电枢将继续转动。 直流电动机的调速方法 他励直流电动机的机械特性方程式 ： n为电动机转速；U为电动机电枢回路外加电压；Rd为电枢回路电阻；Ce为反电动势系数；Φ为气隙磁通量； 直流电动机的调速方法 调速方法 改变电动机电枢回路外加电压：即电枢电压U。此方法可得到调速范围较宽的恒转矩特性，适于进给驱动及主轴驱动的低速段。 改变气隙磁通量Φ：此方法可得到恒功率特性，适于主轴电机的高速段。 改变电枢电路的电阻Rd：此方法在数控机床中少用。 在数控机床驱动装置中，直流电机速度控制多采用可控硅调速和晶体管脉宽调制（PWM）调速。 交流伺服电动机控制系统 交流伺服电动机分为异