S7-300 400 PLC应用教程 第2版 作者 廖常初 第8章.pptVIP

* 第8章 S7-300/400在模拟量闭环控制中的应用 8.1 模拟量闭环控制与PID控制器 8.1.1 模拟量闭环控制系统 8.1.2 PID控制器 对比例、积分和微分作用的理解 调用FB 41～FB 43和用于温度控制的FB 58和FB 59来实现PID。 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 每次PID运算时，在原来的积分值的基础上，积分作用增加一个与当前的误差值成正比的微小部分。积分时间TI在积分项的分母中。 只要误差不为零，积分项就会向减小误差的方向变化，因此积分部分的作用是消除稳态误差。积分作用本身具有严重的滞后特性，对系统的稳定性不利。PI组合的优点。 误差的微分就是误差的变化速率，误差增大时微分为正，反之为负。误差变化越快，微分的绝对值越大。微分有超调和预测的作用，可以抵消滞后因素的影响。 FB41的微分部分增加惯性滤波环节，以平缓PID控制器输出中微分部分的剧烈变化。 8.2 连续PID控制器FB 41 8.2.1 设定值与过程变量的处理 8.2.2 PID控制算法 8.2.3 控制器输出值的处理 8.3 PID控制器的示例程序 8.3.1 系统简介 8.3.2 程序设计 FB100用来模拟过程对象，3个惯性环节，采样周期200ms。 *