无线传感器网络技术及其应用 战略性新兴产业系列丛书——物联网 作者 王汝传 孙力娟 第十章 无线传感网络硬件设计.pptVIP

1.1 无线传感器网络的基本概念 无线传感器网络的任务是利用传感器节点来监测节点周围的环境，收集相关数据，然后通过无线收发装置采用多跳路由的方式将数据发送给汇聚节点，再通过汇聚节点将数据传送到?用户端，从而达到对目标区域的监测。它综合了计算技术、通信技术及传感器技术，能够通过各类集成化的微型传感器协作地实时监测、感知和采集各种环境信息或被监测对象的信息，这些信息以无线方式传送，并以自组多跳的网络方式传送到用户终端，从而实现物理世界、计算机世界及人类社会三元世界的连通。 2 课程目录 无线传感器网络的基本概念 1.1 1.2 无线传感器网络的体系结构 无线传感器网络的基本特点 1.3 1.4 1.5 无线传感器网络的发展现状与趋势 无线传感器网络面临的挑战 无线传感器网络的应用领域 1.6 监控终端 无线或有线网 络 监控接入 簇头节点 簇头节点 1.2 无线传感器网络的体系结构 分析类型图表 文本内容 文本内容 数据类型图表 说明类型图表 文本内容 THANKS 去除PPT模板上的--无忧PPT整理发布的文字 首先打开PPT模板，选择视图，然后选择幻灯片母版 然后再在幻灯片母版视图中点击“无忧PPT整理发布”的文字文本框，删除，保存即可 更多PPT模板资源，请访问无忧PPT网站-- 使用时删除本备注即可 展示您的作品,PPT模板作品投稿绿色通道 :chinappt2011@ 将此幻灯片插入到演示文稿中 将此模板作为演示文稿（.ppt 文件）保存到计算机上。 打开将包含该图像幻灯片的演示文稿。 在“幻灯片”选项卡上，将插入点置于将位于该图像幻灯片之前的幻灯片之后。（确保不要选择幻灯片。插入点应位于幻灯片之间。） 在“插入”菜单上，单击“幻灯片（从文件）”。 在“幻灯片搜索器”对话框中，单击“搜索演示文稿”选项卡。 单击“浏览”，找到并选择包含该图像幻灯片的演示文稿，然后单击“打开”。 在“幻灯片（从文件）”对话框中，选择该图像幻灯片。 选中“保留源格式”复选框。如果不选中此复选框，复制的幻灯片将继承在演示文稿中位于它之前的幻灯片的设计。 单击“插入”。 单击“关闭”。 PPT模板来源于互联网,版权归原作者所有,如有问题请与站长联系 * 四、音频传感器技术指标 音频传感器的主要技术指标如表10-12所示。 10.2.3 无线图像传感器节点设计与实现 一、结构与组成 多媒体图像传感器节点的基本结构包括了一个CMOS图像传感器、一个高性能的微控制器（如ATmega128L）、一个辅控制器（Tiny12）及外围辅助电路。 二、工作时序与数据格式 对图像传感器节点的数据采集的的控制都是通过I2C总线对寄存器写值进行的，标准的I2C通信只需要两个引脚，即SDA和SCL。SCL为低电平时SDA的值允许改变，SCL取高电平时SDA只能维持原值，SDA状态的改变被用来表示起始和停止条件。 通过I2C总线传输给图像传感器的具体数据格式如图10-47所示，其中器件 ID表示从机的ID，格式为110CCCX，第一个C表示CS1引脚的值，第二个C表示CS2引脚的值，第三个C表示CS3引脚的值，X为1表示是读总线数据，为0表示往总线写数据。子地址表示传感器寄存器地址，数据表示往寄存器写的具体值。 三、总线数据格式 VSYNC信号线是垂直同步脉冲序列，节点每输出一帧图像，VSYNC信号线就将输出一个脉冲信号；HREF信号线是水平有效数据输出端口，即当HREF为高电平，Y端口输出的数据有效；PCLK控制图像传感器的像素时钟，每个上升沿输出一个像素的信息。 四、系统工作流程 （1） 初始化流程 本系统的初始化主要是两个功能模块的初始化过程。一个是主控模块Mega128，一个是辅控模块Tiny12。这里需要注意的是，Tiny12的初始化必须先于Mega128的初始化，因为它要先对Mega128和OV6620进行初始化。 1）Tiny的初始化过程 1.Tiny12首先通过Reset接口来控制Mega128进行重启。 2.通过I2C总线，向OV6620发出一个命令，使其产生一个17.7MHz 的时钟。 2） Mega128的初始化过程 1.进行一些初始化的亮灯操作来标志系统的启动。 2.进行串口的初始化操作UartInt_init(