液压与气动技术 作者 马春峰2 第3讲.pptVIP

2.3 液体动力学 研究内容: 研究液体运动和引起运动的原 因，即研究液体流动时流速和 压力之间的关系（或液压传动 两个基本参数的变化规律） 主要讨论: 动力学两个基本方程 2.3.1基本概念 1.理想液体、恒定流动 1 理想液体：既无粘性又不可压缩的液体 2 恒定流动（稳定流动、定常流动）： 流动液体中任一点的p、u和 ρ都不随时间而变化流动. 2.3.1基本概念 （动画演示） 2. 流量和平均流速 通流截面——垂直于液体流动方向的截面 流量—单位时间内流过某通流截面液体体积q 平均流速—通流截面上各点均匀分布假想流速 qV = vA = ∫A udA v = qV /A 执行元件液压缸的运动速度 A v v = q/A q = 0 v = 0 q q↑ v↑ q↓ v↓ 结论：液压缸的运动速度取决于进入液压 缸的流量，并且随着流量的变化而 变化。 3.层流 紊流 雷诺数 层 流： 液体的流动是分层的，层与层之 间互不干扰 。 紊流（紊流）：液体流动不分层，做混杂紊乱流动. 雷诺数： Re = dv/ν 临界雷诺数：判断液体流态依据 Re Rec为紊流 雷诺数物理意义：液流的惯性力对粘性力的无因次比 雷诺数实验 动画演示 2.3.2 连续性方程  质量守恒定律在流体力学中的应用 ??1 连续性原理—理想液体在管道中恒定流 动时，根据质量守恒定律， 液体在管道内既不能增多， 也不能减少，因此单位时间内流入液体的质量应恒等于流出液体的质量。 2.3.2 连续性方程 2 连续性方程 m1 = m2 ρ1u1dA1dt = ρ2 u2dA2dt 若忽略液体可压缩性 ρ1=ρ2 = ρ u1dA1 = u2dA2 动画演示 ∫A u1dA1 = ∫A u2dA2 则 v1A1 = v 2A2 或 qV= vA = 常数 结论：液体在管道中流动时，流过各个断面的流 量是相等的，因而流速和过流断面成反比。 2.3.3 伯努利方程 能量守恒定律在流体力学中的应用 能量守恒定律：理想液体在管道中稳定流 动时，根据能量守恒定律， 同一管道内任一截面上的总 能量应该相等。 或：外力对物体所做的功应该等 于该物体机械能的变化量。 理想液体伯努利方程 1 外力对液体所做的功 W = p1A1v1dt - p2A2v2dt = (p1-p2) ?V 2 机械能的变化量 位能的变化量：? Ep = mg?h = ρg ?V (h2 - h1) 动能的变化量：? Ek = m?v2/2 =ρ?V(v22 - v21)/2 根据能量守恒定律，则有：W = ?Ep + ? Ek