电气控制系统与可编程控制器 作者 常晓玲 第五章.pptVIP

第一节 可编程控制器的基础知识 PLC输出点与负载的实际连接示意图 第二节 可编程控制器的工作方式及编程语言 PLC的扫描工作方式 PLC的程序执行过程 2 ．PLC的编程语言 梯形图语言 助记符语言 顺序功能图语言 第三节 FX2N系列PLC内部资源 第四节 FX2N系列PLC的基本指令编程法 2 ．基本顺控指令编程法 LD、LDI、OUT指令用法 AND、ANI指令用法 OR、ORI指令用法 0RB块或、ANB块与两条指令的用法 边沿触发指令的用法 占用1层堆栈的程序 SET和RST指令的用法 PLS、PLF指令的使用方法 主控指令应用示例 取反指令的用法 第五节 FX2N系列PLC的功能图与步进梯形图 步的转移 流程图的三种基本形式 第六节 FX2N系列PLC的应用指令编程方法 第七节 FX2N系列可编程控制器的应用 占用2层堆栈的程序 功能图是一种描述顺序控制系统功能的图解表示法，也称为流程图，主要由“步”、“转移”及“有向线段”等元素组成 流程图的“步” 初始步 工作步 步对应的动作 1、功能图 单一的顺序 选择顺序 并行顺序 功能图 语句表 顺序梯形图 二、顺序控制的功能图与步进梯形图编程 简单的SFC图程序示例 应用指令又称功能指令，由功能编号FNC00—FNCXXX进行指定，各指令中有表示其内容的符号（助记符）操作码、操作数组成，能完成特定的程序功能。FX2N系列PLC有246个功能指令 [S] 表示源操作数，多个源操作数时用[S1]、[S2]表示； [D] 表示目的操作数，多个目的操作数时用[D1]、[D2]表示； K、H表示常数，如K6表示十进制常数6；KnXm、KnYm、KnMm、KnSm表示以n为组数，每组4位所组成4*n位的数据（Xm、Ym、Mm、Sm为最低位）。 下面就一些常用的功能指令加以说明 1 程序控制功能指令（FNC 00~FNC 09） 2 中断指令IRET（FNC 03）、EI（FNC 04）、DI（FNC 05） 3 监视定时器刷新指令WDT（FNC 07） 4 循环指令FOR (FNC 08) 和NEXT(FNC 09) 5 比较指令CMP（FNC 10） 6 传送指令MOV（FNC 12） 7 四则逻辑运算指令（FNC 20~FNC 29） 8 高速计数器指令 9 位移位指令（FNC 34、35） 10 PID指令（FNC 88） 1 程序控制功能指令（FNC 00~FNC 09） CJ（FNC 00）条件跳转指令 子程序调用指令CALL（FNC 01） 子程序返回指令SRET（FNC 02） 2 中断指令IRET（FNC 03）、EI（FNC 04）、DI（FNC 05） 3 监视定时器刷新指令WDT（FNC 07） 4 循环指令FOR (FNC 08) 和NEXT(FNC 09) 5 比较指令CMP（FNC 10） 传送指令MOV （FNC 12） 7 四则逻辑运算指令（FNC 20~FNC 29） 加法指令ADD （FNC 20） 减法指令SUB（FNC 21） 乘法指令MUL （FNC 22） 除法指令DIV （FNC 23） 递增加“1”指令INC （FNC 24） 递减“1”指令DEC （FNC 25） 高速计数器置位指令HSCS（FNC 53） 高速计数器复位指令HSCR（FNC 54） 8 高速计数器指令 9 位移位指令（FNC 34、35） 右移位指令SFTR 左移位指令SFTL 10 PID指令（FNC 88） 本指令对当前值数据寄存器S2和设定值数据寄存器S1进行比较，通过PID回路处理两值之间的偏差来产生一个调节值，此值已考虑了计算偏差的前一次的迭代和趋势。PID回路计算出的调节值存入目标软元件D中。PID控制回路的设定参数存储在由S3+0到S3+24的25个地址连续的数据寄存器中 * 第五章 FX2N系列可编程控制器 第五章 FX2N系列可编程控制器 第一节 可编程控制器的基础知识 第二节 可编程控制器的工作方式及编程语言 第三节 FX2N系列PLC的性能规格与内部资源 第四节 FX2N系列PLC的基本指令编程法 第五节