数字信号处理及应用 工业和信息化普通高等教育“十二五”规划教材立项项目 新教学课件 作者 卢光跃 黄庆东 包志强 第5章 时域离散系统的基本网络结构.pptVIP

第5章 时域离散系统的基本网络结构 5.1 引言 例3 IIR数字滤波器的系统函数H(z)为 注 意： 系统函数要化为负幂次有理分式，且分母常数项系数为1，其他项为-ai的形式； 差分方程要化为后向差分方程，左边只有一项y(n)，且其系数为1； 可以根据差分方程或系统函数画信号流图，其前向支路的系数就是系统函数（或差分方程）中的系数bi， 后向支路的系数就是系统函数中的系数ai 的负值；或差分方程中的系数中的系数ai； 注意空缺项，在画信号流图时标出对应系数为零或断开该支路。 例4 IIR数字滤波器的系统函数H(z)为 例5 IIR数字滤波器的系统函数H(z)为 5.5 状态变量分析法 1. 状态方程和输出方程 状态变量分析法有两个基本方程，即状态方程和输出方程。 状态方程把系统内部一些称为状态变量的节点变量和输入联系起来； 输出方程则把输出信号和那些状态变量联系起来。 图5.5.1是二阶网络基本信号流图，有两个延时支路，因此建立两个状态变量w1(n)和w2(n)。下面建立流图中其它节点w’ 2和输出y(n)与状态变量之间的关系。 图5.5.2示出更为一般的二阶网络基本信号流图，两个延时支路输出节点定为状态变量w1(n)和w2(n)。按照信号流图写出以下方程： 式(5.5.8)和式(5.5.9)分别称为图5.5.2二阶网络的状态方程和输出方程。 如果系统中有N个单位延时支路，M个输入信号：x1(n),x2(n),…,xM(n)，L个输出信号y1(n),y2(n),…，yL(n)，则状态方程和输出方程分别为 由输入输出分析法转换到状态变量分析法 例5.5.1 建立图5.5.4流图的状态方程和输出方程。 信号流图中有两个延时支路，分别建立两个状态变量w1(n)和w2(n)(如图5.5.4所示)，然后列出延时支路输入端节点方程如下： 输出信号y(n)的方程推导如下： y(n)=b0w1(n+1)+b1w1(n)+b2w2(n) 将上面w1(n+1)的方程代入上式： ?y(n) =a1b0w1(n)+b0a2w2(n)+b0x(n)+b1w1(n)+b2w2(n) =(a1b0+b1)w1(n)+(a2b0+b2)w2(n)+b0x(n) 例5.5.3 已知系统函数H(z)为： 在延时支路输出端建立状态变量w1(n)、w2(n)和w3(n)(如图5.5.5所示)。写出状态变量 w1(n+1) =-0.5w1(n)+2x(n) w2(n+1)=w1(n+1)-w1(n)+0.9w2(n)-0.81w3(n) =-1.5w1(n)+0.9w2(n)-0.81w3(n)+2x(n) w3(n+1)=w2(n) 将以上三个方程写成矩阵方程： 输出方程为 y(n)=w2(n+1)-1.414w2(n)+0.7w3(n) 将上面得到的w2(n+1)方程代入上式，得到： y(n)=-1.5w1(n)-0.514w2(n)-0.11w3(n)+2x(n) 将y(n)写成矩阵方程，即是要求的输出方程。 y(n)=［-1.5-0.514-0.11］［w1(n)w2(n)w3(n)］T+2x(n) 例5.5.4 已知FIR滤波网络系统函数H(z)为 解画出直接型结构如图5.5.6所示，在延时支路输出端建立状态变量w1(n)、w2(n)和w3(n)。根据参数矩阵中各元素的意义，直接写出状态方程和输出方程如下： 2. 由状态变量分析法转换到输入输出分析法 把单输入单输出的状态方程和输出方程重写如下： W(n+1)=AW(n)+Bx(n) (5.5.14) y(n)=CW(n)+dx(n) (5.5.15) 1）将上面两式进行Z变换 zW(z)=AW(z)+BX(z) (5.5.16) Y(z)=