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液 压 传 动 第1章 液压传动基础 1.1 液压传动的工作原理及组成 1.1 液压传动的工作原理及组成 液压传动是用液体作为工作介质，在密封的回路里，利用液体的压力能进行能量传递的传动方式。 1.1.2 液压传动系统的组成 1.1.3 液压传动系统的图形符号 一般液压传动系统图都应按照GB/T7861.1-93所规定的液压图形符号来绘制。 液压传动系统图中的图形符号只表示元件的功能、操作(控制)方法和外部连接口，而不表示元件的具体结构和参数； 液压传动系统图只表示各元件的连接关系，而不表示系统管道布置的具体位置或元件在机器中的实际安装位置； 液压传动系统图中的图形符号通常以元件的静止位置或零位来表示。 1.2 液压传动的特点 优点 (1)液压传动容易做到对速度的无级调节，且其调速范围大，并且对速度的调节还可在工作过程中进行； (2)在相同功率的情况下，液压传动装置的体积小、重量轻、结构紧凑； (3)液压传动工作比较平稳、反应快、换向冲击小，能快速起动、制动和频繁换向； (4)液压装置易实现自动化，可以方便地对液体的流动方向、压力和流量进行调节和控制，并能很容易地与电气、电子控制或气压传动控制结合起来，实现复杂的运动和操作； (5)液压传动易实现过载保护，液压元件能够自行润滑，故使用寿命较长； (6)液压元件易于实现系列化、标准化和通用化，便于设计、制造和推广使用。 1.2 液压传动的特点 1.2 液压传动的特点 缺点 (1)液体的泄漏和可压缩性使液压传动难以保证严格的传动比； (2)液压传动在工作过程中能量损失较大，因此，传动效率相对低，不宜作远距离传动； (3)液压传动对油温变化比较敏感，不宜在较高和较低的温度下工作； (4)液压系统出现故障时，不易诊断。 1.3 液压油 1.3 液 压 油 液压油作用： （1）传递运动与动力。 （2）润滑。 （3）密封。 （4）冷却。 1.3.1 液压油的主要性质 1．密度 密度是单位体积液压油的质量： (kg/m3) 2．黏性 液体在外力作用下流动或有流动趋势时，分子间的内聚力会阻碍分子间的相对运动而产生一种内摩擦力，这一特性称为液体的黏性。 液体只有在流动时才会呈现出粘性，静止液体是不呈现粘性的。粘性的大小可以用粘度表示。 黏性的大小用黏度表示。常用的粘度有动力黏度、运动黏度和相对黏度三种。 (1) 动力黏度 如图所示，若两 平行平板之间充满液 体，上平板以速度向 右运动，下平板固定 不动。附着在上平板 的液体在其吸附力作用下，跟随上平板以速度向右运动。附着在下平板的液体在吸附力作用下则保持静止，中间液体的速度由上至下逐渐减小。当两平行平板距离较小时，速度近似按线性规律分布。 动力黏度是液体在单位速度梯度下流动时，接触液层间单位面积上的内摩擦力。 动力粘度的物理意义：当速度梯度等于1时，接触液层间单位面积上的内摩擦力即为动力粘度。 动力粘度的法定计量单位为Pa·s （N·s/m2）和MPa·s。 (2) 运动粘度 动力黏度??与液体密度?的比值叫运动黏度，用??表示。 (3) 相对粘度 它是用特定粘度计在规定条件下测出的粘度。各国采用的相对粘度单位有所不同。我国采用恩氏粘度（另有赛氏、雷氏粘度等）。 恩氏粘度：恩氏粘度用恩氏粘度计测定，即将200cm3的被测液体装入底部有φ2.8mm小孔的恩氏粘度计容器内，在某一特定温度下测定该液体在自重作用下流尽所需时间，与20℃的200cm3蒸馏水在同一粘度计中流尽所需时间之比值，便是该液体在这一特定温度时的恩氏粘度。即 在一般液压系统所使用的压力范围内，液压油(液)的粘度受压力变化的影响甚微，可以忽略不计；但当液体所受的压力加大时，分子之间的距离缩小，内聚力增大，其粘度也随之增大。黏度随着压力的变化而变化的特性叫黏压特性。 液压油(液)的粘度对温度变化十分敏感，温度升高，粘度将降低。黏度随着温度的变化而变化的特性叫黏温特性。 3．可压缩性 液体的可压缩性是指液体受压力作用而发生体积缩小的性质。 液压油(液)的可压缩性很小，所以一般可忽略不计。但在某些情况下，如研究液压系统的动态特性以及远距离操纵的液压机构时，就需要考虑液压油(液)可压缩性的影响。 4 ．其他性质 其他一些物理化学性质，如抗燃性、抗凝性、抗氧化性、抗泡沫性、防锈性、润滑性、导热性、纯净性等等。 1.3.2 液压油的基本要求 （1）适宜的粘度和良好的粘温性能。一般液压系统所用的液压油其运动粘度范