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液压气压传动基础 生技部设备开发课 黄东升 2007/10/15 目录 序.液压气压传动简述 1.液压传动基础知识 2.液压传动系统 3.气压传动基础知识 4.气压传动系统 液压传动—利用液体压力能实现运动和动力传动方式 气压传动—利用气体压力能实现运动和动力传动方式 1.液压与气压传动工作原理 液压与气压传动是以流体（液压油液或压缩空气）为工作介质进行能量传递和控制的一种传动形式。 下面以液压千斤顶为例来简述液压传动的工作原理。 2.液压与气压传动系统组成 气压传动系统 1?气压发生装置 2?压力控制阀 3?逻辑元件 4?方向控制阀 5?流量控制阀 6?气缸 7?行程开关 8?消声器 9?油雾器 10?过滤器 3.液压与气压传动系统图形符号 4.液压与气压传动的优缺点及应用 液压传动的优点 气压传动的优点 空气取之不尽用之不竭，使用后排入大气，无污染 空气粘性小，管路中压力损失小，宜于远程控制 工作压力低，元件制造精度要求低，成本低 维护简单，使用安全 能够在易燃、易爆、高温、强冲击、强腐蚀、强辐射等恶劣条件下工作 5.液压与气压传动的应用 液压传动从17世纪帕斯卡提出静压传递原理、1795年世界上第一台水压机诞生，已有200多年的历史，但由于没有成熟的液压传动技术和液压元件，且工艺制造水平低下，发展缓 慢，几乎停滞。 20世纪30年代，由于工艺制造水平提高，开始生产液压元件，并首先应用于机床。 20世纪50、60、70年代，工艺水平有了很大提高，液压与气动技术也迅速发展，渗透到国民经济的各个领域。 20世纪80年代初期引进美国、日本、德国的先进技术和设备， 目前，流体传动技术正在向着高压、 高速、高效率、大流量、大功率、微型化、低噪声、低能耗、经久耐用、高度集成化方向发展，向着用计算机控制的机电一体化方向发展 1.液压传动基本知识 1.1液压传动的工作介质 1.2液体静压力基础 1.3液体动力学 1.4管道内压力损失 1.5小孔与缝隙的流量 1.6液压冲击和气穴现象 1.液压基本知识 1.1液压传动的工作介质 液体的密度 液体的可压缩性 液体的粘性和粘度 液压油的类型和选用 液压油的污染和控制 1.1液压传动的工作介质 1.1.1液体的密度 液体的弹性模量K 液体的粘性 度量液体粘性大小的物理量 相对粘度 雷式粘度〞R——英国、欧洲 赛式粘度SSU——美国 恩式粘度°E——俄国、德国、中国 温度 粘度随着温度升高而显著下降（粘温特性） 压力 粘度随压力升高而变大（粘压特性） 粘度随温度的变化 较小，即粘温特性较好,常用粘度指数（VI）表示。其值越大，表示粘度随温度的变化率越小，粘温特性越好。一般要求VI值在90以上。 对液压油液的要求 粘温特性好 有良好的润滑性 成分要纯净 有良好的化学稳定性 抗泡沫性和抗乳化性好 材料相容性好 无毒，价格便宜 1.2.2液体静力学基本方程 1.2.3液体压力的表示方法 绝对压力:以绝对真空为基准表示的压力 相对压力:以大气压为基准表示的压力（表压力） 1.2.4 液体静压传递原理 例 已知:ρ=900kg/m2 F=1000N, A=1X10-3m2 求:在h=0.5m 处p=? 解 表面压力: p0=F/A=1000/1x10-3=106N/m2 h处的压力: p=p0+ρgh=106Pa 帕斯卡原理应用 已知:D=100mm, d=20mm, G=5000kg 求: F=？ G=mg=5000kgx9.8m/s2 =49000N 由p1=p2 则F/(πd2/4)=G/（πD2/4) F=(d2/D2)G =(202/1002)49000=1960N 3.流速、流量、雷诺数 流量:单位时间内流经某通流截面流体的体积，流量以q表示，单位为 m3 / s 或 L/min。 流速:流体质点单位时间内流过的距离，实际流体内各质点流速不等。 平均流速:通过流体某截面流速的平均值。 流态 ?层流:指液体流动时，液体质点没有横向运动，互不混杂，呈线状或层状的流动 。 ?紊流:指液体流动时，液体质点有横向流动（或产生小漩涡），作混杂紊乱的流动状态。 雷诺数： 流体流动时的惯性力Fg和粘性力(内摩擦力)Fm之比称。用符号Re表示。Re是一个无因次量。 1.3.2基本方程： 连续方程 （质