汽车底盘电控系统检测与修复 作者 沈沉 张立新 学习情境3 汽车电子控制转向系统故障诊断与修复.ppt

学习情境3 汽车电子控制转向系统故障诊断与修复 汽车电子控制转向系统故障因果分析图 主要内容 学习任务1 汽车液压式电控动力转向系统助力不足故障检修 主要内容 电子控制动力转向系可分为：液压式电控动力转向系统和电动式电子控制动力转向系统等多种型式。 液压式电子控制动力转向系统是在传统的液压动力转向系统的基础上增设了电子控制装置而构成的，根据控制方式的不同，可分为流量控制式、反力控制式和阀灵敏控制式三种形式。 一、流量控制式EPS 1．LS400轿车的流量控制式EPS 1．LS400轿车的流量控制式EPS 系统电路图 2．蓝鸟轿车的流量控制式EPS 蓝鸟轿车电子控制动力转向装置 2．蓝鸟轿车的流量控制式EPS 流量控制式动力转向系统的构成 2．蓝鸟轿车的流量控制式EPS 系统电路图 二、反力控制式EPS 1．基本组成 电子控制渐近型动力转向系统结构 分流阀的基本结构 转向控制阀结构 2．工作原理 1）汽车静止或低速行驶时 2．工作原理 2）汽车中、高速行驶时 三、阀灵敏度控制式EPS 灵敏度控制式EPS主要由转子阀、电磁阀、车速传感器及ECU等组成 阀部的等效液压回路 系统电路图 学习任务2 汽车电动式电控动力转向系统助力失效故障检修 主要内容 一、基本结构和工作原理 电动动力转向系的组成 二、主要部件的结构及工作原理 1．转矩传感器 转矩传感器的作用是检测驾驶员作用在转向盘上的转向力矩、转向方向等参数，并将其转变为电信号输送给ECU，以作为电动助力的依据之一。 2．电动机 电动机的输出转矩控制是通过控制其输入电流来实现，而电动机的正转和反转则是由电子控制单元输出的正反转触发脉冲控制。 3．电磁离合器 4．减速机构 5．电子控制单元ECU 三、上海大众TOURAN（途安）电控机械式助力转向系统 （一）系统组成 电动机械转向助力系统各零件的布置 （二）控制原理 转向系统控制原理 ①驾驶员转动方向盘； ②转向力矩传感器G269探测到转动，并将测得的转向力矩发送给控制单元J500； ③转向角度传感器G85发送当前的转向角信号，转子转速传感器发送当前的转向速度信号； ④控制单元根据转向力矩、车速、发动机转速、转向角和转向速度，以及在控制单元中设置的特性曲线，确定需要的助力扭矩，并控制电动机转动； ⑤电动机通过蜗轮传动并驱动小齿轮作用到齿条上，从而传送助力转向力； ⑥方向盘扭矩和助力扭矩的总合是转向器上引起齿条运动的有效扭矩，该扭矩驱动齿条实现转向。 1．停车时的转向过程 ①停车时，驾驶员用力转动方向盘，扭转棒被扭转； ②转向力矩传感器G269探测到扭转，并通知控制单元J500； ③转向角度传感器G85发送大的转向角信号，转子转速传感器发送当前的转向速度信号； ④控制单元J500根据大的转向力矩、车速（0km/h）、发动机转速、大的转向角、转向速度和在控制单元中设置的v=0km/h时的特性曲线，测定需要较大的助力扭矩，并对电动机进行控制； ⑤这样就可以在停车时，通过驱动齿轮提供最大的转向助力； ⑥方向盘扭矩和最大助力扭矩总合是停车时在转向器上引起齿条运动的有效扭矩。 2．市区行驶时的转向过程 ①驾驶员转动方向盘，扭转棒被扭转； ②转向力矩传感器G269探测到扭转，并通知控制单元J500； ③转向角度传感器G85发送中等转向角信号，转子转速传感器发送当前的转速信号； ④控制单元根据中等力度的转向力矩、车速（50km/h）、发动机转速、中等的转向角、转向速度和控制单元中设置的v=50km/h时的特性曲线，测定需要中等幅度的助力扭矩，并对电动机进行控制； ⑤通过驱动齿轮，提供中等力度的转向力矩； ⑥方向盘扭矩和中等助力扭矩的总合是市区内转弯行驶时在转向器上引起齿条运动的有效扭矩。 3．高速公路行驶时的转向过程 ①变换车道时，驾驶员轻微转动方向盘，扭转棒被扭转； ②转向力矩传感器G269探测到扭转，并通知控制单元J500； ③转向角度传感器G85发送小的转向角信号，转子转速传感器发送当前转向速度信号； ④控制单元根据小的转向力矩、车速（100km/h）、发动机转速、小的转向角、转向速度和控制单元中设置的v=100km/h时的特性曲线，测定需要较小的助力扭矩，或无需助力扭矩，并对电动机进行控制； ⑤这样就可以在高速公路转向过程中，通过驱动齿轮，提供少量的转向助力，或不提供转向助力； ⑥方向盘扭矩和最小的助力扭矩的总合是变换车道时在转向器上引起齿条运动的有效扭矩。 4．转向助力的主动回位 ①如果驾驶员在转弯行驶中，降低了转向力矩，则扭转棒会自动松开； ②根据下降的转向力矩和转向角与转向速度之间的关系，控制单元计算出额定的快退速度，将此速度与转向角速度相比较，由