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第6章 图像信号数字化 6.1 图像信号及质量评价 6.1.1 图像及其表示 1、图像函数 (6.1) 式中,g[ ]表示由物质能量到记录数值的映射,实际中这种物质能量的记录数值往往用亮度值表示。 如果辐射源是单一波段或某一已知的波段范围,成图是在瞬间完成或各像点记录的时间有一定的规律,则上式可简化为 (6.2) 式中x,y为像平面中的点坐标。 图像的数学模型是一个二元函数f(x,y),在以后讨论中简称图像f(x,y)。它反映了图像上点坐标(x,y)与该点上能量值之间的对应关系。 由于f(x,y)的值是能量的记录,故其是非负有界的实数,即 0≤f(x,y)≤ A (6.3) 一幅实际图像的尺寸是有限的,一般定义(x,y)在某一矩形域中,即有 (6.4) 由于实际的图像可以表示为一个二元函数f(x,y),因此关于实际图像处理的研究就可以运用数学手段了。 2、数字图像的描述 为了方便地处理数字图像,根据数字图像的特性将其分成不同的类型。静态图像可分为矢量图和位图。 矢量图是用一系列绘图指令来表示一幅图,如画点、画线、画曲线、画圆、画矩形等。 位图是通过许多像素点表示一幅图像,每个像素用若干个二进制位来指定该像素的颜色、亮度和属性。 位图的获取通常用扫描仪、摄像机、录像机、激光视盘与视频信号数字化卡一类设备,通过这些设备把模拟的图像信号变成数字图像数据。 位图文件占据的存储器空间比较大。影响位图文件大小的因素主要有两个:图像分辨率和像素深度。分辨率越高,就是组成一幅图的像素越多,则图像文件越大;位图有多种表示和描述的模式,但从大的方面来说主要可分为黑白图像、灰度图像和彩色图像。 (1)黑白图像。只有黑白两种颜色的图像称为黑白图像或单色图像,是指图像的每个像素只能是黑或白,没有中间的过渡,故又称为二值图像。一幅640x480像素的黑白图像只需要占据37.5KB的存储空间。 (2)灰度图像。在灰度图像中,像素灰度级用8 bit表示,所以每个像素都是介于黑色和白色之间的256(28=256)种灰度中的一种。一幅640x480像素、灰度级为256级的灰度图像需要占据300KB的存储空间。 (3)彩色图像。彩色图像除有亮度信息外,还包含有颜色信息。彩色图像的表示与所采用的彩色空间,即彩色的表示模型有关。以RGB彩色空间为例 ,一幅640x480像素的真彩色图像需要900KB的存储空间。 6.1.2 图像压缩编码系统质量评价 表示图像需要大量的数据,为了减少数据量,需要对图像进行压缩编码,随着众多数字图像压缩算法的出现,如何评价图像压缩算法就成为重要的课题。一般说来,评价图像压缩算法的优劣主要有以下4个参数。 1、算法的编码效率 算法的编码效率通常有几种表现形式:平均码字长度(R),图像的压缩比(rate,r), 每秒钟所需的传输比特数(bits per second,bps),图像熵与平均码长之比(η),这些表现形式很容易相互转换。下面给出与图像编码效率有关的几个术语。 (1)图像熵。设一幅灰度级为N的图像,图像中第k级灰度出现的概率为Pk,图像大小为M×N,每个像素用d比特表示,每两帧图像间隔Δt,则按信息论中信息熵的定义,数字图像的熵H由下式定义: (6.5) 由此可见,图像熵H表示各灰度级比特数的统计平均值。 (2)平均码字长度。对于一种图像编码方法,设第k级灰度的码字长度为Bk,则该图像的平均码字长度R为 (6.6) (3)编码效率。编码效率η一般用下列简单公式表示 (6.7)
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