线性代数 作者 董永胜 陈元婕 第4章方阵对角化与二次型.pptVIP

解得特征向量 它两是正交的.把它们标准化得 于是得正交矩阵 使得 应该注意到,对于特征值λi为r重根时,它必有r个线性 无关的 特征向量与之对应,这 r个特征向量不一定是正交的,这时可以 利用施密特正交方法把它们进行正交化变成正交向量组.例如， 在例4中,对 右求得另一组特征向量 它们不正交,利用施密特正交法得 再标准化得 于是 这时仍有 小结:本节定义了相似矩阵和相似变换,证明了相似矩阵的性质 (定理4.3.1和推论1-2),给出了方阵与对角矩阵相似的充要条件( 定理4.3.2)和一个方阵进行对角化时需满足的条件.对实对称矩阵 给出了特征值和特征向量的性质及对角化的条件(结论:(1)-(3)). 要求会判断方阵是否能对角化,并会进行对角化计算. 4.4 二次型及其标准形 4.4.1 二次型的概念 定义4.4.1： 含有n个变量 的二次齐次函数 （4-5） 称为n元二次型(n-ary quadratic form),简称为二次型(quadratic form)。 具有实系数的二次型称为实二次型(real quadratic form),具有 复系数的二次型称为复二次型 (complex quadratic form)。 解析几何中的二次曲线ax2+bxy+cy2=1就是一简单的二次型。 选择适当的坐标旋转变换 把方程化为标准形 若取 则 于是(4-5)式可 写成 (4-6) 若记 则(4-6)式可写成 （4-7） 称为二次型的矩阵形式(matrix form of quadratic form)。 在（4-7）中，A称为二次型的矩阵(matrix of quadratic form)， 它是一个对称矩阵,也把二次型称为矩阵A的二次型(quadratic form of A -matrix).矩阵A的秩也称为二次型的秩(rank of quadr- atic form)。 例1 把二次型 写成矩阵形式. 解： 对于二次型,我们主要讨论它化简问题:寻找可逆的线性变换 （4-8） 将其代入二次型(4-5)中,使二次型变换成只含有平方项 （4-9） 这种只含平方项的二次型,称为二次型的标准形(canonical form of quadratic form )。 在线性变换（4-8）中，若记 则可将线性变换（4-8）式写成 X = C Y .把线性变换X = CY代 入二次型(4-7)式中有 （4-10） 其中 而且 所以矩阵B也是对称的。这表明一个二次型(变量为 的二次型）经过可逆变换仍然变为二次型（变量 的二次型）。二次型的矩阵A与B有如下关系： 定义4.4.2： 设A，B是两个n阶方阵，如果存在一个n阶可逆矩阵 C,使 则称B与A合同(congruent)。 的充分必要条件是: 因为 所以化二次型（4-6）为平方和的问题,实质上就是使得实对称 矩阵A合同于对角矩阵,也就是求一个可逆矩阵C,使得 为对角矩阵。根据矩阵对角化的理论可以得到如下的结论： (1)任何一个实二次型均可经过可逆线性变换化为平方和形式。 (2)任何一个实二次型均可经过正交线性变换 X=PY (P为正交 矩阵)化为平方和 是A的特征值). 4.4.2用正交变换化二次型为标准形 根据关于二次型的结论(2)可知,经过一个正交变换X=PY可以 把一实二次型 化为标准形. 例2 用正交变换化二次型 为标准形，并求所用正交变换。 解： 二次型的矩阵为 由4.3节例4得一个正交矩阵 作正交变换 得二次型的标准形： 二次型 化为标准形后,所得标准形是 唯一的,但在标准形中系数不等于零的平方项的个数是由A的秩 r所唯一确定的,并且在标准形中系数为正的平方项的个数p与 系数为负的平方项的个数r-p也都是唯一确定的，它们依次称为 实二次型 的正惯性指数 (positive index of inertia)与负惯性指数(negative index of inertia),而正惯性指数 与负惯性指数的差 p-(r-p)=2p-r 称为实二次型 的符号差(signature)。 例3 求一个正交变换X=PY,把二次型 化为标准形。 解： 二次型的矩阵是 求得特征值 求得特征向量 正交标准化 得 写出正交矩阵 可得正交变换 代入二次型得 *4.4.3用配方法化二次型为标准形 用正交变换化二次型为标准形，具有保持几何形状不变的优 点。如果不限于用正交变换，那末还可以用配方法化二次型为 标准。 例4 化二次型 为标准形，并求所用的可逆变换矩阵。 解： 经配方有 令 即 就把二次型化为标准形： 所用的可逆变换矩阵为 （|C|=1≠0