线性代数 作者 侯亚君第5章相似矩阵与二次型 5.1向量内积.pptVIP

* * 5.1 向量的内积、长度及正交性 首页 上页 下页 返回 结束 内积的定义与性质 向量的长度和夹角 正交向量组的概念及求法 正交矩阵与正交变换 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 5.1.1 内积的定义与性质 的范数、夹角等. 且在直角坐标系中，有 向量的数量积定义 向量的内积可用来刻画向量的度量性质， 首页 上页 下页 返回 结束 如向量 在空间解析几何中，我们曾引进3维 首页 上页 下页 返回 结束 定义 5.1 设有 n 维向量 令 内积是两个向量的一种运算，用矩阵记号表示 [ x , y ] = xT y. [ x , y ] 称为向量 x 与 y 的内积. n维向量的内积是数量积坐标表示式的一种推广. 内积具有下列性质（其中 x，y，z为n维向量，λ 为实数）： 首页 上页 下页 返回 结束 （1）[ x, y ] = [ y, x ]； （2）[λ x, y ] = λ[x, y ]； （3）[ x + y, z ] = [ x, z ] + [ y, z ]； （4）[ x, x ] ≥0，当且仅当x = 0 时等号才成立. 利用这些性质，还可证明施瓦茨不等式 [ x , y ]2 ≤[x , x ] [ y , y ]. 5.1.2 向量的长度与夹角 定义5. 2 令 称为 n 维向量 x 的长度（或范数）. n维向量没有3维向量那样直观的长度和夹角的概 因此只能按数量积的直角坐标计算公式来推广， 并且反过来，利用内积来定义n维向量的长度和夹角. 念， 首页 上页 下页 返回 结束 （3）三角不等式 （2）齐次性 证明 向量的长度具有下述性质： 当 时， （1）非负性 当且仅当x =0 时， 称 x为单位向量. 首页 上页 下页 返回 结束 向量的内积满足施瓦茨不等式 由此可得 首页 上页 下页 返回 结束 称为n 维向量x 与 y 的夹角. [ x , y ]2 ≤[x , x ] [ y , y ]. （当 时）， 定义5. 3 当 时， 于是有下面的定义： 5.1.3 正交向量组的概念及求法 当 [ x , y ] = 0，称向量 x 与 y 正交. 显然，若x = 0，则x与任何向量都正交. 下面讨论正交向量组的性质. 定理 5.1 正交向量组是线性无关的. 是指一组两两正交的非零向量. 证明 所谓正交向量组， 首页 上页 下页 返回 结束 首页 上页 下页 返回 结束 那么它应满足 解 齐次线性方程组 例 5.1 由 首页 上页 下页 返回 结束 从而有基础解系 得 取 即合所求. 定义5.4 设n维向量e1 , e2 , … , er 是向量空间V 首页 上页 下页 返回 结束 且都是单位向量， 范正交基. （ ）的一个基， 例如 如果e1 , e2 , … , er 两两正交， 则称e1 , e2 , … , er 是V的一个规 首页 上页 下页 返回 结束 所以e1 , e2 , e3 , e4就是 的一个规范正交基. 由于 首页 上页 下页 返回 结束 一向量a应能由e1 ,… , er 线性表示，并且 若e1? e2? ? ? ?? er 是V的一个规范正交基? 那么V中任 a?[a? e1]e1?[a? e2]e2? ? ? ? ?[a? er]er? 事实上? 设 a??1e1??2e2? ? ? ? ??rer ? eiTa??ieiTei??i? 即 ?i?eiTa ?[a? ei]. ◆向量在规范正交基中的坐标 以 eiT左乘上式（i=1 ,…, r)， 则有 首页 上页 下页 返回 结束 V 的一个规范正交基. 设 a1 , a2 , ··· , ar 是向量空间 V 的一个基，要求 单位向量e1 ,… , er，使e1 ,… , er 与a1 ,… , ar 等价. 也就是要找一组两两正交的 这样的问题，称为把 a1 ,… , ar 这个基规范正交化. 我们可以用以下办法把 a1 ,… , ar 规范正交化： 取 ◆规范正交基的求法 首页 上页 下页 返回 结束 容易验证b1 ,… , br 两两正交，且b1 ,… , br 与 a1 ,… , ar 等价. 然后把它们单位化，即取 首页 上页 下页 返回 结束 就是