数控机床原理与结构 作者 熊军 第一章 数控技术原理.pptVIP

数控机床原理与结构分析 1.1．数控装置的概念 1.1.1．数控加工技术基础 1.1.2．数控装置的插补原理 1.1.3．插补方法的分类 1.1.4．评价插补算法的指标 1.1.5．刀具半径补偿 1.1.1．数控加工技术基础 1.1.2．数控装置的插补原理 1．插补的基本概念 在Δti 时间内，刀具在各坐标的位移量为ΔXi 和ΔYi 又即： 进给速度： 2．加工运动轨迹的形成 3．插补模块 1.1.3．插补方法的分类 1．基准脉冲插补（也称脉冲增量插补） 脉冲增量插补就是通过向各个运动轴分配脉冲，控制机床坐标轴作相互协调的运动，从而加工出规定轮廓形状零件的算法。因为这类插补算法的输出是脉冲形式，并且每次仅产生一个单位的行程增量，故称之为脉冲增量插补。而每个单位脉冲对应坐标轴的位移量大小，称之为脉冲当量，一般用 δ 表示。脉冲当量是脉冲分配的基本单位，也对应于内部数据处理的一个二进制位，它决定了数控机床的加工精度，对于普通数控机床一般 δ 在0.01mm 至 0.005mm 之间，对于较为精密的数控机床 δ 可为1μm 或 0.1μm ,甚至更高。 1.1.4．评价插补算法的指标 1．稳定性指标 2．插补精度指标 3．合成速度的均匀性指标 4．插补算法要尽可能简单，要便于编程 1.1.5．刀具半径补偿 刀具半径补偿功能的主要用途 在零件加工过程中，采用刀具半径补偿功能，可