数控机床与数控系统 作者 陈子银 第4章-伺服驱动系统与检测装置.pptVIP

第 4 章 伺服驱动系统与检测装置 4.1 概述 4.1.1 伺服系统的类型 1．按伺服电机类型分类 （1）直流伺服系统。 （2）交流伺服系统。 2．按驱动装置类型分类 （1）电液伺服系统。 （2）电气伺服系统。 3．按进给驱动和主轴驱动分类 （1）进给伺服系统。 （2）主轴伺服系统。 4．按反馈比较控制方式分类 （1）相位伺服系统。 （2）幅值伺服系统。 （3）脉冲、数字比较伺服系统。 （4）数字式伺服系统。 4.1.2 数控机床对伺服系统的要求 1．精度要高 （1）定位精度高 （2）位移精度高。 2．稳定性要好 3．速度响应要快 4．调速范围要宽 5．低速大转矩 4.1.3 数控机床对检测装置的要求 数控机床对检测装置的主要要求如下。 （1）受温度、湿度的影响小，工作可靠、抗干扰能力强。 （2）在机床移动的范围内满足精度和速度要求。 （3）使用维护方便，适合机床运行环境。 （4）成本低。 （5）易于实现高速的动态测量。 4.2 伺服系统的驱动电机 4.2.1 步进电动机 1．步进电动机的分类 2．步进电动机的结构 目前，我国使用的步进电动机多为反应式步进电动机。 在反应式步进电动机中，有轴向分相和径向分相两种。 图4.7所示为一个轴向分相、反应式