数控机床及其维护 作者 刘战术 窦凯 第4章.pptVIP

第4章 数控机床伺服系统 4.1 数控机床伺服系统概述 4.1.1 伺服系统的组成 数控机床伺服系统的一般结构如图4.1所示。该系统为双闭环系统，内环是速度环，外环是位置环。速度环中检测元件一般使用脉冲编码器或测速发电机等。 速度控制单元是一个独立的单元部件，它由速度调节器、电流调节器及功率放大器等部分组成。位置环由CNC装置中的位置控制模块、速度控制单元、位置检测及反馈控制单元等部分组成。位置控制不仅是对单一坐标轴的运动速度和位置精度的控制，而且为加工出复杂的轮廓形状，同时要具有多轴联动的控制功能。 4.1.2 数控机床对伺服系统的要求 1．进给调速范围宽 2．位置精度高 3．速度响应快 4．低速大转矩 4.1.3 伺服系统的分类 1．按有无反馈分类 （1）开环伺服系统 开环伺服系统无位置反馈装置，是数控机床中最简单的伺服系统，其驱动元件主要为功率步进电机，如图4.2所示。 （2）闭环伺服系统 闭环伺服系统是误差控制随动系统，如图4-3所示。 （3）半闭环伺服系统 位置检测装置不直接安装在进给系统的最终运动部件上，而是采用旋转型角度测量元件（脉冲编码器、旋转变压器），其安装方式有两种：一是把角度测量元件安装在