数控机床原理与结构 第2版 工业和信息化高职高专“十二五”规划教材立项项目 作者 熊军 孙艳敏 第2章 插补与刀具补偿.pptVIP

第2章插补与刀具补偿 2.1 数控加工技术基础 2.1.1 加工控制示例 2.1.2 插补控制原理 2.1.3 插补方法的分类 2.1.4 评价插补算法的指标 2.1.1 加工控制示例 2.1.2．插补控制原理 1．插补的基本概念 在Δti 时间内，刀具在各坐标的位移量为ΔXi 和ΔYi 又即： 进给速度： 2．加工运动轨迹的形成 3．插补模块 2.1.3．插补方法的分类 1．基准脉冲插补（也称脉冲增量插补） 脉冲增量插补就是通过向各个运动轴分配脉冲，控制机床坐标轴作相互协调的运动，从而加工出规定轮廓形状零件的算法。因为这类插补算法的输出是脉冲形式，并且每次仅产生一个单位的行程增量，故称之为脉冲增量插补。而每个单位脉冲对应坐标轴的位移量大小，称之为脉冲当量，一般用 δ 表示。脉冲当量是脉冲分配的基本单位，也对应于内部数据处理的一个二进制位，它决定了数控机床的加工精度，对于普通数控机床一般 δ 在0.01mm 至 0.005mm 之间，对于较为精密的数控机床 δ 可为1μm 或 0.1μm ,甚至更高。 1.1.4．评价插补算法的指标 1．稳定性指标 2．插补精度指标 3．合成速度的均匀性指标 4．插补算法要尽可能简单，要便于编程 2.2 刀具半径补偿 2.2.1 刀具半径补偿的概念 2.2.2 刀具半径补偿功能的主要用途 2.2.3 刀具半径