三菱可编程序控制器技术与应用 作者 范国伟 项目10 物料运送小车自动运行控制.pptVIP

项目十 物料运送小车自动运行控制 一、任务目标 了解FX系列PLC的状态转移图的概念和构成方法 了解FX系列PLC的步进指令使用 学习将状态转移图转变为梯形图 进一步熟悉PLC程序的安装接线和系统调试 能画出送料小车系统的状态转移图并转变为程序 能够熟练输入程序并调试 二、任务知识 （一）什么是状态转移图 状态转移图是一种将复杂的任务或工作过程分解成若干工序 (或状态)表达出来，同时又反映出工序 (或状态)的转移条件和方向的图。既有工艺流程图的直观，又有利于复杂控制逻辑关系的分解与综合的特点。 状态编程法是将一个复杂的顺序控制过程分解为若干个工作状态，弄清各工作状态的转移条件和方向，形成状态转移图，进而转换为梯形图或语句表的一种程序编制方法。 1、状态转移图的构成 状态转移图表达的控制意图，也称顺序功能图 (SFC图)。它将一个复杂的顺序控制过程分解为若干个状态，每个状态具有不同的动作，状态与状态之间由转移条件分隔，互不影响。当相邻两状态之间的转移条件得到满足时，就实现转移，即上面状态的动作结束而下一次状态的动作开始。 状态元件……状态继电器 状态元件是构成状态转移图的基本元素，是PLC的软元件之一。FX系列PLC有1000个状态元件，符号为S。 S0~S9共10点，初始状态元件，是状态转移图的起始状态。 S10~S19共10点，返回状态元件，用作返回原点的状态。 S20~S499共480点，通用状态元件，用作状态转移图的中间状态。 S500~S899共400点，保持状态元件，具有掉电保持功能的通用状态元件。 S900~S999共100点，报警用状态器，用作报警元件使用。 在状态转移图构成时，应注意几点: （1）、转移元件序号从小到大，不能颠倒，但可缺号; （2）、状态结束由顺控程序转移后自动复位; （3）、某状态激活后，其后梯形图输出驱动分支次序为:先直接驱动，再条件驱动，最后为转移条件驱动; （4）、在某个状态内如采用OUT输出指令，当状态转移后，停止执行，但采用SET指令时，当状态转移后，继续执行，直到遇RST指令，停止执行；如果计数器C输出，同样只能用RST指令复位。 （5）、可存在双线圈，即在不同状态下，对同一元件，多次执行OUT指令，如在不同状态下，多次出现OUT YO等，但在相邻的两个状态内不能使用同一个定时器。 2、步进指令简述 STL指令：步进开始指令。从主母线上引出状态接点，建立子母线，激活某个状态。其后用LD、LDI指令连接。操作元件：S。 RET指令：步进结束指令。步进顺控程序执行完毕，返回主母线。在连续执行步进程序时，每条步进指令后面，不必都加一条RET指令，只需一系列步进指令的最后接一条RET指令，但必须有RET指令。 状态转移图的构成，如图10-1所示。 程序开始，应进行初始的启动，使S0有效，相应执行RST Yl语句;当转换条件X0动作 (为0N)，状态由S0转移到S20，Y0、Y1接通，S0状态自动切断；当转换条件X1动作，状态由S20转移到S21，Y0断开，Y2接通；当转换条件X2动作，S21状态转移到下面状态…… 步进指令应用说明: 如图10-2所示，PLC开始运行时，M8002闭合瞬间，将S0置位，立即执行S0状态内的指令：复位Yl，当转移条件X0动作 (为ON)，状态由S0转移到S20，S0状态自动复位，同时，接通YO、置位Yl；当转移条件X1动作，S20状态转移S21状态，S20状态自动复位，YO断开，Yl继续保持得电，同时，接通Y2；当转移条件X2满足时，用OUT S0接通S0(也可以用SET S0)，程序又返回S0状态，如此重复执行。要注重的是，步进触点之后的程序块中不允许使用主控MC/MCR指令。 状态转移图转换为梯形图和语句表是状态编程法的基本保证，如果转换错误，则原来状态转移图所表达的程序意图就达不到要求或造成程序出错。但转换过程并不难，记住一些规则，关注如何进入初始状态;状态接点后为子母线，其后用LD、LDI指令连接;如何表达转移条件;最后如何进行转移;RET不应漏等。 * * 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 图10-1 状态转移图的基本结构 *