三菱可编程序控制器技术与应用 作者 范国伟 项目14 物料运送小车呼叫送料运行控制.pptVIP

项目十四 物料运送小车呼叫送料运行控制 一、任务目标 能懂得加1减1指令的使用 能懂得比较指令的使用 进一步熟悉各种软元件的使用 进一步熟悉各种指令的使用 能够编辑物料运送小车呼叫送料运行控制的程序。 二、任务知识 （一）加1和减1指令 INC为加l指令，它的功能是将指定的目标操作元件 [D·]中的二进制数自动增加l，DEC为减l指令，它的功能是从指定的目标操作元件[D·]中的二进制数自动减1。如图14-1所示，当Xl每接通一次时KlY0中的数自动增加1，当X2每接通一次时KlYl0中的数自动减l。 （二）比较指令 比较指令有比较 (CMP)和区间比较 (ZCP)两种。 （1）、CMP指令的功能是将源操作数[Sl·]和[S2·]的数据进行比较，结果送到目标操作数[D·]中，其指令代码为FNCl0。说明如图14-2所示。 （2）、ZCP指令的功能 是将源操作数 [S]的数值与另外两个操作数[Sl·]和[S2·]进行比较，结果送到目标操作元件 [D·]中，且源数据 [Sl·]≤[S2·]。说明如图14-3所示。当X1=ON时，执行ZCP指令，将T2的当前值与10和15比较，结果送到M3～M5中，若10＞T2的当前值，M3=0N，若10≤T2的当前值≤15时，M4=ON，若15＜T2当前值时，M5=ON。当X1=OFF时，ZCP指令不执行，M3～M5的状态保持不变。 * * 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 图14-1 加1和减1 指令说明 图14-2 CMP指令说明 图14-3 ZCP指令说明 *