数控原理与系统 第2版 工业和信息化高职高专“十二五”规划教材立项项目 作者 陈富安 第9章 典型数控系统.pptVIP

1. ACS模拟式交流伺服系统 ACS模拟式交流伺服系统的主要技术特性如下。 （1）三相电源输入，不需另加电源模块。 （2）当电网振荡时，可提供动力制动。 （3）采用PWM IGBT技术。 （4）增量式TTL编码器2500P/r。 （5）编码器输出可设置：2／n（n值为2～16） （6）两种指令模式：速度指令或扭矩指令。 （7）指令信号经过平滑处理。 （8）控制电路和动力电路相隔离。 （9）通过模拟量输出可监控速度和电流。 （10）保护：动力缺失保护、过热保护、过压及欠压保护、通过内部放电电阻进电机输出端的短路保护、电网缺相保护等。 控制信号包括： （1）内部电源，X1的1，2，3针，以便用户生成速度命令。它能提供的最大电流为20 mA。 （2）速度命令，X1的4，5，6针，允许10Ⅴ内的电压并提供22kΩ阻抗。 （3）电流命令，X1的4，7针，允许6.2V内的电压并提供1 022 kΩ的阻抗。对该命令电机扭矩和电流成正比。 （4）速度监控，X1的8，10针，最大电压10V。 （5）电流监控，X1的9，10针，最大电压6.2V。 （6）警告输出，X1的1，2针，当电机的内部整流报警被激活时，常开继电器输出设置警告。 （7）公用端，X2的5针，为驱动使能、速度使能信号的参考点。 （8）驱动使能（Drive Enable），X2的4针，在0V点，取消电流，释放