数控原理与系统 作者 吴金娇 丁文政 孙明江 刘玲 第六章.pptVIP

第6章 数控机床的主轴驱动及控制 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 内容提要 6.1 概述 6.2 主轴驱动装置与数控系统的信号连接 6.3 主轴分段无级变速及控制 6.4 主轴准停控制 6.5 电主轴系统简介 1 数控机床对主轴控制的要求 数控机床主传动要有较宽的调速范围 。 数控机床主轴的变速能在较宽的转速范围内进行无级调速 要求主轴在整个范围内均能提供切削所需功率 要求主轴在正、反向转动时均可进行自动加减速控制 要求主轴具有高精度的准停控制 在车削中心上，还要求主轴具有旋转进给轴（Ｃ轴）的控制功能 6.1 概述 2 主轴驱动装置及其特点 (１) 特点 输出功率大； 在整个调速范围内速度稳定，且恒功率范围宽； 在断续负载下电动机转速波动小，过载能力强； 加速时间短； 电动机温升低； 振动、噪声小； 电动机可靠性高、寿命长、易维护； 体积小、质量轻。 (２)．主轴电动机及驱动装置 数控机床的主轴驱动由主轴电动机和驱动装置两部分构成 主轴驱动可采用直流电动机及相应的驱动装置，也可采用交流电 动机及相应的驱动装置 (3)．主轴驱动工作特性 6.2　主轴驱动装置与数控系统的信号连接 数控装置对主轴驱动装置的控制由主轴转速的控制与其